The present application provides a vehicle cruise control method and system, a medium, an electronic device, and in-vehicle infotainment. The vehicle cruise control method comprises: calculating a speed deviation on the basis of a preset speed of a vehicle and an ego-vehicle speed; on the basis of a speed deviation range where the speed deviation is located, selecting variable control parameters, and performing segmented control on a requested acceleration, wherein the speed deviation range is a range obtained by division on the basis of the magnitude of speed deviation, and includes a negative large deviation zone, a negative small deviation zone, a positive small deviation zone, and a positive large deviation zone; and calculating a PID control quantity of vehicle cruise control on the basis of the variable control parameters and the speed deviation. The present application can improve the control precision of cruise control, and reduce the speed fluctuation generated in the control process.

    La présente demande propose un procédé et un système de régulation de vitesse de véhicule, un support, un dispositif électronique et un info-divertissement embarqué. Le procédé de régulation de vitesse de véhicule consiste à : calculer un écart de vitesse sur la base d'une vitesse prédéfinie d'un véhicule et d'une vitesse d'égo-véhicule ; sur la base d'une plage d'écart de vitesse où se trouve l'écart de vitesse, sélectionner des paramètres de commande variable, et effectuer une commande segmentée sur une accélération demandée, la plage d'écart de vitesse étant une plage obtenue par division sur la base de l'amplitude d'écart de vitesse, et comprenant une grande zone d'écart négatif, une petite zone d'écart négatif, une petite zone d'écart positif et une grande zone d'écart positif ; et calculer une quantité de commande PID de régulation de vitesse de véhicule sur la base des paramètres de commande variable et de l'écart de vitesse. La présente demande peut améliorer la précision de commande du régulateur de vitesse et réduire la fluctuation de vitesse générée dans le processus de commande.

    本申请提供一种车辆巡航控制方法、系统、介质、电子设备及车机。所述车辆巡航控制方法包括:根据车辆的预设速度和自车速度计算获得速度偏差;根据所述速度偏差所在的速度偏差分区,选择可变控制参数,对请求加速度进行分段控制;其中,所述速度偏差分区是根据速度偏差大小划分的分区,包括负向偏大区、负向偏小区、正向偏小区和正向偏大区;根据所述可变控制参数和所述速度偏差计算获得车辆定速巡航的PID控制量。本申请能够提高定速巡航的控制精度,减少控制过程中产生的速度波动。


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    Title :

    VEHICLE CRUISE CONTROL METHOD AND SYSTEM, MEDIUM, ELECTRONIC DEVICE, AND IN-VEHICLE INFOTAINMENT


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE RÉGULATION DE VITESSE DE VÉHICULE, SUPPORT, DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE ET INFO-DIVERTISSEMENT EMBARQUÉ
    车辆巡航控制方法、系统、介质、电子设备及车机


    Contributors:
    LIAO ZHICHUANG (author) / WANG BIN (author) / YUAN SHUAI (author) / QIU QILUN (author)

    Publication date :

    2025-07-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion