The present application is suitable for the technical field of vehicles, and provides a vehicle spin turn control method and apparatus, a vehicle, and a storage medium. The vehicle spin turn control method comprises: when a wheel slips, on the basis of the load of the slipping wheel, the rolling radius of the slipping wheel and a ground adhesion coefficient corresponding to the slipping wheel, calculating a maximum driving torque of the slipping wheel; on the basis of the degree of opening of an accelerator pedal and the ground adhesion coefficient corresponding to the slipping wheel, determining a target wheel speed of the slipping wheel; on the basis of the target wheel speed and an actual wheel speed of the slipping wheel, determining a correction coefficient; on the basis of the correction coefficient, the maximum driving torque and the current driving torque of the slipping wheel, determining a target driving torque of the slipping wheel; and on the basis of the target driving torque of the slipping wheel, determining driving torques of the other wheels of a vehicle. The vehicle spin turn control method provided by embodiments of the present application can solve the problem of vehicle instability caused by wheel slip during a spin turn of a vehicle.
La présente demande est adaptée au domaine technique des véhicules, et concerne un procédé et un appareil de contrôle de rotation de véhicule, un véhicule et un support de stockage. Le procédé de contrôle de rotation de véhicule comprend les étapes suivantes : lorsqu'une roue patine, sur la base de la charge de la roue qui patine, du rayon de roulement de la roue qui patine et d'un coefficient d'adhérence au sol correspondant à la roue qui patine, calculer un couple d'entraînement maximal de la roue qui patine; sur la base du degré d'ouverture d'une pédale d'accélérateur et du coefficient d'adhérence au sol correspondant à la roue qui patine, déterminer une vitesse de roue cible de la roue qui patine; sur la base de la vitesse de roue cible et d'une vitesse de roue réelle de la roue qui patine, déterminer un coefficient de correction; sur la base du coefficient de correction, du couple d'entraînement maximal et du couple d'entraînement actuel de la roue qui patine, déterminer un couple d'entraînement cible de la roue qui patine; et sur la base du couple d'entraînement cible de la roue qui patine, déterminer des couples d'entraînement des autres roues du véhicule. Le procédé de contrôle de rotation de véhicule selon des modes de réalisation de la présente invention peut résoudre le problème d'instabilité de véhicule provoqué par un patinage de roue pendant une rotation d'un véhicule.
本申请适用于车辆技术领域,提供了一种车辆原地转向控制方法、装置、车辆及存储介质。所述车辆原地转向控制方法包括:当车轮打滑时,根据打滑车轮的载荷、打滑车轮的滚动半径和打滑车轮对应的地面附着系数,计算打滑车轮的最大驱动扭矩;根据加速踏板的开度和打滑车轮对应的地面附着系数,确定打滑车轮的目标轮速;根据目标轮速和打滑车轮的实际轮速,确定修正系数;根据修正系数、最大驱动扭矩和打滑车轮的当前驱动扭矩,确定打滑车轮的目标驱动扭矩;根据打滑车轮的目标驱动扭矩,确定车辆其余车轮的驱动扭矩。本申请实施例提供的车辆原地转向控制方法可以解决车辆原地转向时车轮打滑导致车辆不稳定的问题。
VEHICLE SPIN TURN CONTROL METHOD AND APPARATUS, VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE CONTRÔLE DE ROTATION DE VÉHICULE, VÉHICULE ET SUPPORT DE STOCKAGE
车辆原地转向控制方法、装置、车辆及存储介质
2025-07-03
Patent
Electronic Resource
Chinese
Vehicle U-turn control method and device, storage medium and vehicle control system
European Patent Office | 2025
|Right-turn control method and device for autonomous vehicle, vehicle and storage medium
European Patent Office | 2022
|Vehicle U-turn method and device, vehicle and storage medium
European Patent Office | 2022
|Vehicle light turn-on and turn-off method and device, vehicle and storage medium
European Patent Office | 2023
|ON-THE-SPOT U-TURN CONTROL METHOD AND CONTROL APPARATUS, VEHICLE AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2025
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