An intelligent driving method, an intelligent driving apparatus, and an intelligent driving device. The method comprises: on the basis of information of an obstacle around an intelligent driving device and surrounding environment information of the intelligent driving device, determining at least two categories of temporary parking spots, wherein the environment information comprises parking spot information and/or road structure information, the at least two categories of temporary parking spots comprise a first category of parking spots and a second category of parking spots, the first category of parking spots are parking spots generated on the basis of the obstacle information, and the second category of parking spots are parking spots generated on the basis of the parking spot information and/or the road structure information; and controlling the intelligent driving device to park in a target temporary parking spot, the at least two categories of temporary parking spots comprising the target temporary parking spot. The technical solution of the present application can be applied to the field of intelligent vehicles such as electric vehicles and new energy vehicles; and in scenarios where a vehicle meets an oncoming vehicle on a narrow road or needs to avoid an obstacle, a more rational temporary stopping position can be determined, thereby enhancing the human-likeness and intelligence of vehicles.
L'invention concerne un procédé de conduite intelligente, un appareil de conduite intelligente et un dispositif de conduite intelligente. Le procédé comprend les étapes suivantes : sur la base d'informations relatives à un obstacle autour d'un dispositif de conduite intelligente et d'informations d'environnement, déterminer au moins deux catégories de places de stationnement temporaires, les informations d'environnement comprenant des informations de place de stationnement et/ou des informations de structure de route, lesdites au moins deux catégories de places de stationnement temporaires comprenant une première catégorie de places de stationnement et une seconde catégorie de places de stationnement, la première catégorie de places de stationnement étant des places de stationnement générées sur la base des informations d'obstacle, et la seconde catégorie de places de stationnement étant des places de stationnement générées sur la base des informations de place de stationnement et/ou des informations de structure de route ; et commander le stationnement du dispositif de conduite intelligente dans une place de stationnement temporaire cible, lesdites au moins deux catégories de places de stationnement temporaires comprenant la place de stationnement temporaire cible. La solution technique de la présente demande peut être appliquée au domaine des véhicules intelligents tels que des véhicules électriques et des véhicules à énergie nouvelle ; et dans des scénarios où un véhicule croise un véhicule venant en sens inverse sur une route étroite ou doit éviter un obstacle, une position d'arrêt temporaire plus rationnelle peut être déterminée, ce qui permet d'améliorer la similitude humaine et l'intelligence de véhicules.
一种智能驾驶方法、装置和智能驾驶设备,该方法包括:根据智能驾驶设备周围的障碍物信息以及智能驾驶设备周围的环境信息,确定至少两类临停车位;其中,环境信息包括车位信息和/或道路结构信息,至少两类临停车位包括第一类车位、第二类车位,第一类车位为根据障碍物信息生成的车位,第二类车位为根据车位信息和/或道路结构信息生成的车位;控制智能驾驶设备向目标临停车位中泊入,至少两类临停车位包括目标临停车位。本申请技术方案可以应用于电动车辆、新能源车辆等智能车领域,在车辆遇到窄道会车、障碍物避让等场景时,能够确定更合理的临停位置,提高车辆的类人性和智能性。
INTELLIGENT DRIVING METHOD, INTELLIGENT DRIVING APPARATUS, AND INTELLIGENT DRIVING DEVICE
PROCÉDÉ DE CONDUITE INTELLIGENTE, APPAREIL DE CONDUITE INTELLIGENTE ET DISPOSITIF DE CONDUITE INTELLIGENTE
智能驾驶方法、用于智能驾驶的装置和智能驾驶设备
2025-07-03
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2023
|Intelligent driving method and intelligent driving system
European Patent Office | 2024
|Intelligent Driving Method and Intelligent Driving System
European Patent Office | 2025
|Intelligent driving system and intelligent driving method
European Patent Office | 2021
|Intelligent driving method and intelligent driving system
European Patent Office | 2023
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