Provided is a control device with which it is possible to achieve an electric motorcycle in which the range can be improved while preventing a deterioration in the stability of vehicle behavior. An electric motorcycle provided with a control device related to the present invention comprises an electric motor, a brake operation part, a friction braking device that generates, by means of a wheel, a friction braking force generated in response to the operation amount of the brake operation part, and a friction braking force reduction mechanism that reduces the friction braking force generated by the wheel. The control device is a configuration that generates power by causing the drive motor to function as a regenerative brake, and comprises an acquisition unit that acquires operation amount information relating to the operation amount of the brake operation part, and an execution unit that adjusts, on the basis of the operation amount information, the magnitude of the friction braking force that is reduced by the friction braking force reduction mechanism and the magnitude of the regenerative braking force generated when the drive motor is caused to function as a regenerative brake.

    L'invention concerne un dispositif de commande permettant d'obtenir une motocyclette électrique dont l'autonomie peut être améliorée tout en évitant une détérioration de la stabilité du comportement du véhicule. Une motocyclette électrique dotée d'un dispositif de commande selon la présente invention comprend un moteur électrique, une pièce d'actionnement de frein, un dispositif de freinage par friction qui génère, au moyen d'une roue, une force de freinage par friction générée en réponse au degré d'actionnement fourni par la pièce d'actionnement de frein, et un mécanisme de réduction de force de freinage par friction qui réduit la force de freinage par friction générée par la roue. Le dispositif de commande est une configuration qui génère de l'énergie en faisant fonctionner le moteur d'entraînement comme frein à récupération et comprend une unité d'acquisition, qui acquiert des informations relatives au degré d'actionnement fourni par la pièce d'actionnement de frein, et une unité d'exécution qui ajuste, sur la base des informations relatives au degré d'actionnement, l'amplitude de la force de freinage par friction qui est réduite par le mécanisme de réduction de force de freinage par friction et l'amplitude de la force de freinage par récupération générée lorsque le moteur d'entraînement est amené à fonctionner comme frein à récupération.

    車体挙動の安定性の低下を抑制しつつ、航続距離を向上させることができる電動モータ サイクルを実現できる制御装置を提供する。 本発明に係る制御装置を備えた電動モータサイクルは、駆動モータと、ブレーキ操作部 と、前記ブレーキ操作部の操作量に応じて発生する摩擦ブレーキ力を車輪に発生させる摩 擦ブレーキ装置と、車輪に発生する前記摩擦ブレーキ力を低減させる摩擦ブレーキ力低減 機構と、を備え、前記制御装置は、前記駆動モータを回生ブレーキとして作動させて発電 させる構成であり、前記ブレーキ操作部の前記操作量に関する操作量情報を取得する取得 部と、前記操作量情報に基づいて、前記摩擦ブレーキ力低減機構で低減させる前記摩擦ブ レーキ力の大きさと前記駆動モータを回生ブレーキとして作動させたときに発生する回生 ブレーキ力の大きさとを調整する実行部と、を備えている。


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    Title :

    CONTROL DEVICE, ELECTRIC MOTORCYCLE, AND CONTROL METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE, MOTOCYCLETTE ÉLECTRIQUE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
    制御装置、電動モータサイクル及び制御方法


    Contributors:

    Publication date :

    2025-07-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / F16D COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION , Nicht schaltbare Kupplungen / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    CONTROL DEVICE, ELECTRIC MOTORCYCLE, AND CONTROL METHOD

    KOTAKA MIKIYA | European Patent Office | 2025

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    CONTROL DEVICE OF ELECTRIC MOTORCYCLE

    TSUKAMOTO TOMOHIRO / TOMINAGA TAKASHI / SHIBATA KAZUMI et al. | European Patent Office | 2016

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    LI KUN / JIN YUQIANG / WU GUOHUI | European Patent Office | 2023

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