This chemical spraying system comprises: an unmanned aerial vehicle 1 provided with a chemical spraying device 3; and a control device 11 for controlling the unmanned aerial vehicle 1. The control device 11 includes: an acquisition unit 12 for acquiring environment information 30 indicating an environment of a work target area; a first flight control unit 14 for causing the unmanned aerial vehicle 1 to perform work flight in a first work flight behavior; and a second flight control unit 15 for determining a second work flight behavior on the basis of the environment information 30 and causing the unmanned aerial vehicle to perform work flight in the second work flight behavior.

    Ce système de pulvérisation de produits chimiques comprend : un véhicule aérien sans pilote 1 pourvu d'un dispositif de pulvérisation de produits chimiques 3 ; et un dispositif de commande 11 pour commander le véhicule aérien sans pilote 1. Le dispositif de commande 11 comprend : une unité d'acquisition 12 pour acquérir des informations d'environnement 30 indiquant un environnement d'une zone cible de travail ; une première unité de commande de vol 14 pour amener le véhicule aérien sans pilote 1 à effectuer un vol de travail dans un premier comportement de vol de travail ; et une deuxième unité de commande de vol 15 pour déterminer un second comportement de vol de travail sur la base des informations d'environnement 30 et amener le véhicule aérien sans pilote à effectuer un vol de travail dans le second comportement de vol de travail.

    薬剤散布システムは、薬剤散布装置3を備える無人飛行体1と、無人飛行体1を制御する制御装置11と、を備え、制御装置11は、作業対象領域の環境を示す環境情報30を取得する取得部12と、第1作業飛行挙動にて無人飛行体1を作業飛行させる第1飛行制御部14と、環境情報30に基づいて第2作業飛行挙動を決定し、第2作業飛行挙動にて無人飛行体を作業飛行させる第2飛行制御部15と、を備える。


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    Title :

    CHEMICAL SPRAYING SYSTEM


    Additional title:

    SYSTÈME DE PULVÉRISATION DE PRODUITS CHIMIQUES
    薬剤散布システム


    Contributors:

    Publication date :

    2025-07-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B64U / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



    CHEMICAL SPRAYING SYSTEM, CONTROL METHOD OF CHEMICAL SPRAYING SYSTEM, AND CHEMICAL SPRAYING SYSTEM CONTROL PROGRAM

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    SPRAYING METHOD FOR CHEMICAL SPRAYING UNMANNED AIRCRAFT

    YAMADA KIYOFUMI | European Patent Office | 2020

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    CHEMICAL SPRAYING VEHICLE

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    FLYING BODY FOR SPRAYING AGRICULTURAL CHEMICAL AND AGRICULTURAL CHEMICAL SPRAYING METHOD

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