This ship maneuvering control device comprises: a reception unit; a storage unit; and a calculation unit. The reception unit receives a propulsion instruction for indicating the front-rear or left-right movement direction of a hull or the turning direction of the hull. The storage unit stores hull characteristic data indicating the relationship among: a skew angle which is an angle formed by the orientation of the hull and the movement direction of the hull; a ship log speed; and a front-rear direction force, a left-right direction force, and a moment which are based on a resistance force that the hull receives from water in association with the movement of the hull. The calculation unit corrects the propulsion instruction by using a compensation value for the front-rear direction force and a compensation value for the moment obtained on the basis of the hull characteristic data, and controls a propulsion machine on the basis of the corrected propulsion instruction.
La présente invention concerne un dispositif de commande de manœuvre de navire comprenant : une unité de réception ; une unité de stockage ; et une unité de calcul. L'unité de réception reçoit une instruction de propulsion pour indiquer la direction de déplacement avant-arrière ou gauche-droite d'une coque ou la direction de rotation de la coque. L'unité de stockage stocke des données de caractéristique de coque indiquant la relation entre : un angle d'inclinaison qui est un angle formé par l'orientation de la coque et la direction de déplacement de la coque ; une vitesse de journal de navire ; et une force de direction avant-arrière, une force de direction gauche-droite et un moment qui sont basés sur une force de résistance que la coque reçoit de l'eau en association avec le mouvement de la coque. L'unité de calcul corrige l'instruction de propulsion en utilisant une valeur de compensation pour la force de direction avant-arrière et une valeur de compensation pour le moment obtenu sur la base des données de caractéristique de coque, et commande une machine de propulsion sur la base de l'instruction de propulsion corrigée.
操船制御装置は、受信部と、記憶部と、演算部と、を備える。受信部は、船体の前後又は左右の移動方向、又は、船体の旋回方向を指示する推進指令を受信する。記憶部は、船体の向きと船体の移動方向がなす角である斜航角と、対水船速と、船体の移動に伴って船体が水から受ける抵抗力に基づく、前後方向の力、左右方向の力、及びモーメントと、の関係を示す船体特性データを記憶する。演算部は、船体特性データに基づいて求めた前後方向の力の補償値とモーメントの補償値を用いて推進指令を修正し、修正後の推進指令に基づいて推進機を制御する。
SHIP MANEUVERING CONTROL DEVICE, SHIP MANEUVERING SYSTEM, AND SHIP MANEUVERING CONTROL METHOD
DISPOSITIF DE COMMANDE DE MANŒUVRE DE NAVIRE, SYSTÈME DE MANŒUVRE DE NAVIRE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MANŒUVRE DE NAVIRE
操船制御装置、操船システム、及び、操船制御方法
2025-07-03
Patent
Electronic Resource
Japanese
SHIP MANEUVERING CONTROL DEVICE AND SHIP MANEUVERING SYSTEM
European Patent Office | 2022
|SHIP MANEUVERING SYSTEM, SHIP, AND SHIP MANEUVERING METHOD
European Patent Office | 2018
|SHIP MANEUVERING CONTROL METHOD AND SHIP MANEUVERING CONTROL SYSTEM
European Patent Office | 2017
|SHIP MANEUVERING CONTROL METHOD AND SHIP MANEUVERING CONTROL SYSTEM
European Patent Office | 2017
|SHIP MANEUVERING CONTROL METHOD, AND SHIP MANEUVERING CONTROL SYSTEM
European Patent Office | 2017
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