The present invention relates to a following mechanism for unmanned ground vehicles to follow a target and provide feedback to the target, and a method of operating the following mechanism. The invention provides a tracking mechanism for inferring the presence of an obstacle based on measurements of the movement of a spool to which a rope extending between a leader and a follower vehicle is wound, and operating against the resulting loads, and a following method for operating the same. When the presence of an obstacle is inferred, a feedback is also generated.

    La présente invention concerne un mécanisme de suivi destiné à des véhicules terrestres sans pilote conçu permettant de suivre une cible et de fournir une rétroaction à la cible, et un procédé pour faire fonctionner le mécanisme de suivi. L'invention concerne un mécanisme de suivi permettant d'inférer la présence d'un obstacle sur la base de mesures du mouvement d'une bobine sur laquelle est enroulé un câble s'étendant entre un véhicule meneur et un véhicule suiveur, et agir contre les contraintes résultantes, et un procédé de suivi pour le faire fonctionner. Lorsque la présence d'un obstacle est déduite, une rétroaction est également générée.


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    Title :

    FEEDBACK FOLLOWING MECHANISM FOR UNMANNED GROUND VEHICLES


    Additional title:

    MÉCANISME DE SUIVI ET DE RÉTROACTION POUR VÉHICULES TERRESTRES SANS PILOTE


    Contributors:

    Publication date :

    2025-07-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    FOLLOWING MECHANISM FOR UNMANNED GROUND VEHICLES

    PARLAK AHMET SEMIH / SAHIN VOLKAN / SOLMAZ MUHITTIN et al. | European Patent Office | 2023

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    Intelligent unmanned ground vehicles

    Jaczkowski, J. / Hudas, G. / Overholt, J. et al. | IEEE | 2004

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    Intersection navigation for unmanned ground vehicles

    Larsen, Karin R. / Olson, Keith | SPIE | 1996


    Applying unmanned ground vehicle technologies to unmanned surface vehicles

    Ebken, John / Bruch, Mike / Lum, Jason | SPIE | 2005