An unmanned replenishment ship and a control method therefor. The unmanned replenishment ship (100) comprises a ship body (10), a cable throwing mechanism (30), a docking mechanism (50), and a positioning mechanism (70); the ship body (10) is provided with a cabin (10A) and a hatchway (10B) which are communicated with each other, and a replenishment compartment is arranged in the cabin (10A); the cable throwing mechanism (30) is arranged on the ship body (10), and throwing guns (31) are movably arranged on the cable throwing mechanism (30); one end of the docking mechanism (50) is connected to the replenishment compartment, and the other end of the docking mechanism (50) is connected to the throwing guns (31); the positioning mechanism (70) is arranged on the ship body (10), and the positioning mechanism (70) is in signal connection with the cable throwing mechanism (30); the cable throwing mechanism (30) triggers and launches the throwing guns (31) on the basis of a positioning signal of the positioning mechanism (70), so that the throwing guns (31) are away from the ship body (10) so as to drive the docking mechanism (50) to move to a replenishment target ship (900); and the positioning mechanism (70) is matched with the cable throwing mechanism (30) to trigger and launch the throwing guns (31). The manual operation is not needed in the whole replenishment process, so that the labor cost is reduced, and the working safety is improved.

    La présente invention concerne un navire de réapprovisionnement sans pilote et son procédé de commande. Le navire de réapprovisionnement sans pilote (100) comprend un corps de navire (10), un mécanisme de lancement de câble (30), un mécanisme d'amarrage (50) et un mécanisme de positionnement (70) ; le corps de navire (10) est pourvu d'une cabine (10A) et d'une écoutille (10B) qui sont en communication l'une avec l'autre, et un compartiment de réapprovisionnement est disposé dans la cabine (10A) ; le mécanisme de lancement de câble (30) est disposé sur le corps de navire (10), et des pistolets de lancement (31) sont disposés de façon mobile sur le mécanisme de lancement de câble (30) ; une extrémité du mécanisme d'amarrage (50) est reliée au compartiment de réapprovisionnement, et l'autre extrémité du mécanisme d'amarrage (50) est reliée aux pistolets de lancement (31) ; le mécanisme de positionnement (70) est disposé sur le corps de navire (10), et le mécanisme de positionnement (70) est en liaison de signal avec le mécanisme de lancement de câble (30) ; le mécanisme de lancement de câble (30) déclenche et lance les pistolets de lancement (31) sur la base d'un signal de positionnement du mécanisme de positionnement (70), de telle sorte que les pistolets de lancement (31) sont éloignés du corps de navire (10) de façon à entraîner le mécanisme d'amarrage (50) à se déplacer vers un navire cible de réapprovisionnement (900) ; et le mécanisme de positionnement (70) est mis en correspondance avec le mécanisme de lancement de câble (30) pour déclencher et lancer les pistolets de lancement (31). L'opération manuelle n'est pas nécessaire dans l'ensemble du processus de réapprovisionnement, de telle sorte que le coût de main-d'œuvre est réduit, et la sécurité de travail est améliorée.

    一种无人补给船舶及其控制方法,其中,无人补给船舶(100)包括船体(10)、缆抛机构(30)、对接机构(50)及定位机构(70);船体(10)设有相连通的船舱(10A)和舱口(10B),船舱(10A)内设有补给仓;缆抛机构(30)设于船体(10),缆抛机构(30)活动设有抛枪(31),对接机构(50)的一端连接补给仓,另一端连接抛枪(31);定位机构(70)设于船体(10),定位机构(70)与缆抛机构(30)信号连接;缆抛机构(30)根据定位机构(70)的定位信号触发并弹射抛枪(31),使抛枪(31)远离船体(10),以带动对接机构(50)移动至补给目标船只(900),定位机构(70)搭配缆抛机构(30)进行抛枪(31)的触发和弹射。补给全程无需人工操作,降低人力成本,提升工作安全性。


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    Title :

    UNMANNED REPLENISHMENT SHIP AND CONTROL METHOD THEREFOR


    Additional title:

    NAVIRE DE RÉAPPROVISIONNEMENT SANS PILOTE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
    无人补给船舶和应用于无人补给船舶的控制方法


    Contributors:
    YANG RENYOU (author) / YANG LIANG (author) / ZHU YUZHEN (author) / WU YONGPENG (author) / FEI FANGFANG (author)

    Publication date :

    2025-07-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS



    Unmanned replenishment ship and control method applied to unmanned replenishment ship

    YANG RENYOU / YANG LIANG / ZHU YUZHEN et al. | European Patent Office | 2024

    Free access


    Ship Motion Control System for Replenishment Operation

    Gierusz, Witold ;Miller, Anna | Trans Tech Publications | 2016


    Unmanned aerial vehicle replenishment device

    CHENG JIUSHENG | European Patent Office | 2020

    Free access

    Unmanned aerial vehicle replenishment center

    CHENG JIUSHENG | European Patent Office | 2020

    Free access