The present application relates to the technical field of tunnel construction, and solves the problem in the art of the deviation of a rear trailer. Provided are a rear trailer, a steering method for a rear trailer, and a shield machine. The rear trailer comprises a trailer, a rubber-coated-wheel traveling mechanism, a main controller and a sub-controller, wherein the sub-controller is configured to acquire the value of the tilt angle of the trailer when the trailer tilts, and the sub-controller is further configured to determine the magnitudes of the value of the tilt angle of the trailer and the actual deviation value of the trailer, and adjusts the value of the tilt angle of the trailer, such that the value is less than or equal to a target deviation correction value. The present application can perform deviation correction on a rear trailer in real time, thereby avoiding the problem of the deviation of the rear trailer, and ensuring that the rear trailer moves forward along a preset route. Moreover, the apparatus in the present application is applicable to direction adjustment of rear trailers in different types of tunnels.
La présente demande se rapporte au domaine technique de la construction d'un tunnel, et résout le problème de l'état de la technique concernant la déviation d'une remorque arrière. L'invention concerne une remorque arrière, un procédé de direction d'une remorque arrière et une machine à bouclier. La remorque arrière comprend une remorque, un mécanisme de déplacement à roues revêtues de caoutchouc, un dispositif de commande principal et un sous-dispositif de commande, le sous-dispositif de commande étant conçu pour acquérir la valeur de l'angle d'inclinaison de la remorque lorsque la remorque s'incline, et le sous-dispositif de commande étant en outre conçu pour déterminer les amplitudes de la valeur de l'angle d'inclinaison de la remorque et de la valeur de déviation réelle de la remorque et ajustant la valeur de l'angle d'inclinaison de la remorque, de telle sorte que la valeur est inférieure ou égale à une valeur de correction de déviation cible. La présente invention permet d'effectuer, en temps réel, une correction de déviation sur une remorque arrière, évitant ainsi le problème de la déviation de la remorque arrière et assurant que la remorque arrière se déplace vers l'avant le long d'un itinéraire prédéfini. De plus, l'appareil selon la présente invention peut s'appliquer à l'ajustement de direction de remorques arrière différents types de tunnels.
本申请提供一种后配套拖车、后配套拖车的转向方法和盾构机,涉及隧道施工技术领域,以解决相关技术的后配套拖车跑偏的问题。后配套拖车包括拖车、包胶轮行走机构、主控制器和子控制器,子控制器被配置为当拖车倾斜时获取拖车的倾斜角度值,子控制器还被配置为对拖车的倾斜角度值和拖车的实际跑偏值的大小进行判断,并调整拖车的倾斜角度值小于或等于目标纠偏值。本申请能够实时对后配套拖车进行纠偏,避免后配套拖车跑偏的问题,保证后配套拖车沿预设路线前行。同时,本申请的装置可适用于不同类型隧道内后配套拖车的方向调整。
REAR TRAILER, STEERING METHOD FOR REAR TRAILER, AND SHIELD MACHINE
REMORQUE ARRIÈRE, PROCÉDÉ DE DIRECTION DE REMORQUE ARRIÈRE ET MACHINE À BOUCLIER
后配套拖车、后配套拖车的转向方法和盾构机
2025-07-10
Patent
Electronic Resource
Chinese
Rear matched trailer, steering method of rear matched trailer and shield tunneling machine
European Patent Office | 2024
|Rear matched trailer, steering method of rear matched trailer and shield tunneling machine
European Patent Office | 2024
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