Es wird ein Verfahren zum Steuern (S4) eines Antriebsmotors (4) eines muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (2) beschrieben. Das Verfahren weist ein Bestimmen (S1) einer Anfangsdrehzahl einer mit dem Antriebsmotor (4) verbundenen Welle (6) auf, wobei die Anfangsdrehzahl ein Solldrehzahlwert der Welle (6) zu einem ersten Zeitpunkt ist. Ferner weist das Verfahren ein Bestimmen (S2) einer Enddrehzahl der Welle (6) auf, wobei die Enddrehzahl ein Solldrehzahlwert der Welle (6) zu einem zweiten Zeitpunkt ist, welcher zeitlich nach dem ersten Zeitpunkt ist. Ferner weist das Verfahren ein Bestimmen (S3) von Solldrehzahlwerten der Welle (6) für Zeitpunkte zwischen dem ersten Zeitpunkt und dem zweiten Zeitpunkt auf, wobei die Solldrehzahlwerte bestimmte Werte eines zeitlichen Drehzahlverlaufs der Drehzahl der Welle (6) sind, wobei der Drehzahlverlauf die Anfangsdrehzahl und die Enddrehzahl aufweist und wobei der Drehzahlverlauf eine Polynomfunktion ist. Ferner weist das Verfahren ein Steuern (S4) des Antriebsmotors (4) in Abhängigkeit von den bestimmten Solldrehzahlwerten auf. Zudem wird eine Steuereinrichtung (10) beschrieben, welche eingerichtet ist, ein solches Verfahren auszuführen.
The invention describes a method for controlling (S4) a drive motor (4) of a muscle-powered vehicle (2). The method comprises determining (S1) an initial rotation speed of a shaft (6) connected to the drive motor (4), the initial rotation speed being a target rotation speed value of the shaft (6) at a first time. The method also comprises determining (S2) a final rotation speed of the shaft (6), the final rotation speed being a target rotation speed value of the shaft (6) at a second time that follows the first time. The method also comprises determining (S3) target rotation speed values of the shaft (6) for times between the first time and the second time, the target rotation speed values being specific values of a curve of the rotation speed of the shaft (6) with respect to time, the rotation speed curve comprising the initial rotation speed and the final rotation speed and the rotation speed curve being a polynomial function. The method also comprises controlling (S4) the drive motor (4) depending on the specific target rotation speed values. The invention additionally describes a control device (10), which is designed to execute such a method.
L'invention concerne un procédé de commande (S4) d'un moteur d'entraînement (4) d'un véhicule à propulsion musculaire (2). Le procédé consiste à déterminer (S1) une vitesse de rotation initiale d'un arbre (6) relié au moteur d'entraînement (4), la vitesse de rotation initiale étant une valeur de vitesse de rotation cible de l'arbre (6) à un premier instant. Le procédé consiste également à déterminer (S2) une vitesse de rotation finale de l'arbre (6), la vitesse de rotation finale étant une valeur de vitesse de rotation cible de l'arbre (6) à un second instant qui suit le premier instant. Le procédé consiste également à déterminer (S3) des valeurs de vitesse de rotation cibles de l'arbre (6) pour des instants entre le premier instant et le second instant, les valeurs de vitesse de rotation cibles étant des valeurs spécifiques d'une courbe de la vitesse de rotation de l'arbre (6) par rapport au temps, la courbe de vitesse de rotation comprenant la vitesse de rotation initiale et la vitesse de rotation finale et la courbe de vitesse de rotation étant une fonction polynomiale. Le procédé comprend également la commande (S4) du moteur d'entraînement (4) en fonction des valeurs de vitesse de rotation cibles spécifiques. L'invention concerne en outre un dispositif de commande (10), qui est conçu pour exécuter un tel procédé.
VERFAHREN UND STEUEREINRICHTUNG ZUM STEUERN EINES ANTRIEBSMOTORS EINES MUSKELKRAFTBETRIEBENEN FAHRZEUGS
METHOD AND CONTROL DEVICE FOR CONTROLLING A DRIVE MOTOR OF A MUSCLE-POWERED VEHICLE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE POUR COMMANDER UN MOTEUR D'ENTRAÎNEMENT D'UN VÉHICULE À PROPULSION MUSCULAIRE
2025-07-10
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2025
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