An aircraft system control method. The aircraft system comprises an aircraft (100), a rope (200) can be mounted to the aircraft (100), a first end of the rope (200) is connected to the aircraft (100), and a second end of the rope (200) is used for carrying a target object. The control method comprises: controlling the aircraft to be located directly above a working area, and controlling the second end to be located in the working area and the length of the rope released by the aircraft to be greater than or equal to the height of the aircraft relative to the working area (S110); and controlling the aircraft to move to a target position other than a position directly above the working area, so that at least the body of the aircraft is not located directly above the working area, wherein when the aircraft moves to the target position, the second end of the rope is still located in the working area (S120). The method can prevent safety problems when working on the second end of the rope in the working area. Also provided are an aircraft, a movable object, and a control method therefor.
L'invention concerne un procédé de commande de système d'aéronef. Le système d'aéronef comprend un aéronef (100), un câble (200) peut être monté sur l'aéronef (100), une première extrémité du câble (200) est reliée à l'aéronef (100), et une seconde extrémité du câble (200) est utilisée pour porter un objet cible. Le procédé de commande consiste à : commander l'aéronef pour qu'il soit situé directement au-dessus d'une zone de travail, et commander la seconde extrémité pour qu'elle soit située dans la zone de travail et que la longueur du câble libéré par l'aéronef soit supérieure ou égale à la hauteur de l'aéronef par rapport à la zone de travail (S110) ; et commander l'aéronef pour qu'il se déplace vers une position cible autre qu'une position directement au-dessus de la zone de travail, de telle sorte qu'au moins le corps de l'aéronef n'est pas situé directement au-dessus de la zone de travail, lorsque l'aéronef se déplace vers la position cible, la seconde extrémité du câble étant toujours située dans la zone de travail (S120). Le procédé peut éviter des problèmes de sécurité lors du travail sur la seconde extrémité du câble dans la zone de travail. L'invention concerne également un aéronef, un objet mobile et un procédé de commande associé.
一种飞行器系统的控制方法,飞行器系统包括飞行器(100),飞行器(100)能够挂载绳索(200),绳索(200)的第一端连接飞行器(100),绳索(200)的第二端用于承载目标物体;控制方法包括:控制飞行器位于作业区域的正上方,并控制第二端位于作业区域且飞行器释放的绳索的长度大于或等于飞行器相对于作业区域的高度(S110);以及控制飞行器移动至作业区域的正上方以外的目标位置,以使得至少飞行器的机身不位于作业区域的正上方;其中,当飞行器移动至目标位置时,绳索的第二端仍位于作业区域内(S120)。本方法能够防止在作业区域对绳索的第二端进行作业时出现安全问题。还提供了飞行器、可移动物体及其控制方法。
AIRCRAFT SYSTEM, AIRCRAFT, MOVABLE OBJECT, AND CONTROL METHOD THEREFOR
SYSTÈME D'AÉRONEF, AÉRONEF, OBJET MOBILE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉ
飞行器系统、飞行器、可移动物体及其控制方法
2025-07-17
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT |
AIRCRAFT, AIRCRAFT SYSTEM, BATTERY, MOVABLE PLATFORM, AND MOVABLE PLATFORM SYSTEM
European Patent Office | 2025
|Movable aerodynamic surface for aircraft, wing and aircraft
European Patent Office | 2022
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