Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (6) zum zumindest assistierten Rückwärtsfahren eines Gespanns (3) aus einem Kraftfahrzeug (1) und einem Anhänger (2) von einer ersten Straße (12), auf der das Gespann (3) fährt, in eine in die erste Straße (12) einmündende zweite Straße (13), umfassend: während einer Fahrt des Gespanns (3) auf der ersten Straße (12), Erkennen (S2) der zweiten Straße (13) durch Auswerten einer Umgebungsinformation (20); nachdem die zweite Straße (13) erkannt wurde, Ermitteln (S3) einer Fahrtrajektorie (18) zumindest von einem Startort (16) auf der ersten Straße (12) zu einem Zielort (17) auf der zweiten Straße (13), wobei die Fahrtrajektorie (18) ein Rückwärtsfahren des Gespanns (3) zwischen dem Startort (16) und dem Zielort (17) vorsieht; und Bereitstellen (S4) der ermittelten Fahrtrajektorie (18) für das Fahrerassistenzsystem (6), sodass mittels dessen zumindest assistiert die ermittelte Fahrtrajektorie (18) abfahrbar ist.
The invention relates to a method for operating a driver assistance system (6) for the at least assisted reversing of a combination (3) of a motor vehicle (1) and a trailer (2) from a first road (12), on which the combination (3) is travelling, into a second road (13) leading into the first road (12), comprising: during travel by the combination (3) on the first road (12), detecting (S2) the second road (13) by evaluating surroundings information (20); after the second road (13) has been detected, determining (S3) a driving trajectory (18) at least from a starting location (16) on the first road (12) to a destination location (17) on the second road (13), wherein the driving trajectory (18) intends for the combination (3) to reverse between the starting location (16) and the destination location (17); and providing (S4) the determined driving trajectory (18) for the driver assistance system (6) such that by means thereof, the determined driving trajectory (18) can be travelled at least in an assisted manner.
L'invention se rapporte à un procédé de fonctionnement d'un système d'aide au conducteur (6) pour la marche arrière assistée d'une combinaison (3) d'un véhicule à moteur (1) et d'une remorque (2) entre une première route (12), sur laquelle la combinaison (3) se déplace, et une seconde route (13) menant dans la première route (12), consistant à : pendant le déplacement de la combinaison (3) sur la première route (12), détecter (S2) la seconde route (13) en évaluant des informations environnementales (20) ; après détection de la seconde route (13), déterminer (S3) une trajectoire de conduite (18) au moins entre un emplacement de départ (16) sur la première route (12) et un emplacement de destination (17) sur la seconde route (13), la trajectoire de conduite (18) étant destinée à faire faire marche arrière à la combinaison (3) entre l'emplacement de départ (16) et l'emplacement de destination (17) ; et fournir (S4) la trajectoire de conduite (18) déterminée au système d'aide au conducteur (6) de telle sorte qu'au moyen de celle-ci, la trajectoire de conduite (18) déterminée puisse être parcourue au moins de manière assistée.
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRERASSISTENZSYSTEMS ZUM ZUMINDEST ASSISTIERTEN RÜCKWÄRTSFAHREN EINES GESPANNS AUS EINEM KRAFTFAHRZEUG UND EINEM ANHÄNGER VON EINER ERSTEN STRAßE IN EINE EINMÜNDENDE ZWEITE STRAßE
METHOD FOR OPERATING A DRIVER ASSISTANCE SYSTEM FOR THE AT LEAST ASSISTED REVERSING OF A COMBINATION OF A MOTOR VEHICLE AND A TRAILER FROM A FIRST ROAD INTO A SECOND ROAD LEADING INTO THE FIRST ROAD
PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN SYSTÈME D'AIDE AU CONDUCTEUR AU MOINS POUR LA MARCHE ARRIÈRE ASSISTÉE D'UNE COMBINAISON D'UN VÉHICULE À MOTEUR ET D'UNE REMORQUE ENTRE UNE PREMIÈRE ROUTE ET UNE SECONDE ROUTE MENANT À LA PREMIÈRE ROUTE
2025-07-24
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2021
|Verfahren zum Betreiben eines Gespanns mit einem Zugfahrzeug und einem Anhänger sowie Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2025
|Rückfahrunterstützung eines Gespanns mit einem Kraftfahrzeug und einem Anhänger
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2017
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