Provided in the present application are a robot, a robot control method and apparatus, an electronic device, and a storage medium. The robot comprises: a base, a robot body and a leg assembly, wherein one end of the robot body is connected to the base by means of a first connecting member; the leg assembly comprises a plurality of robotic legs, one end of each robotic leg being connected to the base by means of a different second connecting member; and a first rotating shaft is provided on a first robotic leg among the plurality of robotic legs, the first rotating shaft is configured to connect to a support chassis, the support chassis comprising a first side and a second side, the first side of the support chassis being provided with first moving wheels, and the first rotating shaft rotates to make the support chassis form a first relative position and a second relative position relative to the first robotic leg, in the first relative position, the first moving wheels being configured to come into contact with a support surface, and in the second relative position, the second side of the support chassis being configured to come into contact with the support surface.
La présente demande concerne un robot, un procédé et un appareil de commande de robot, un dispositif électronique et un support de stockage. Le robot comprend : une base, un corps de robot et un ensemble jambes, une extrémité du corps de robot étant reliée à la base au moyen d'un premier élément de liaison ; l'ensemble jambes comprend une pluralité de jambes robotiques, une extrémité de chaque jambe robotique étant reliée à la base au moyen d'un second élément de liaison différent ; et un premier arbre rotatif est disposé sur une première jambe robotique de la pluralité de jambes robotiques, le premier arbre rotatif étant conçu pour être relié à un châssis de support, le châssis de support comprenant un premier côté et un second côté, le premier côté du châssis de support étant pourvu de premières roues mobiles, et le premier arbre rotatif tournant pour amener le châssis de support à former une première position relative et une seconde position relative par rapport à la première jambe robotique, dans la première position relative, les premières roues mobiles étant conçues pour venir en contact avec une surface de support, et dans la seconde position relative, le second côté du châssis de support étant conçu pour venir en contact avec la surface de support.
本申请提供了一种机器人、机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质;机器人包括:基座、机器人主体和腿部组件;机器人主体的一端通过第一连接件与基座连接;腿部组件包括多个机械腿,每个机械腿的一端通过不同的第二连接件与基座连接;多个机械腿中的第一机械腿上设置有第一转动轴,第一转动轴用于连接支撑底盘,支撑底盘包括第一面和第二面,支撑底盘的第一面上设置有第一移动轮,第一转动轴转动以使支撑底盘相对于第一机械腿形成第一相对位置和第二相对位置;其中,在第一相对位置中,第一移动轮用于接触支撑面;在第二相对位置中,支撑底盘的第二面用于接触支撑面。
ROBOT, ROBOT CONTROL METHOD, ROBOT CONTROL APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE, COMPUTER STORAGE MEDIUM, AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT
ROBOT, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE ROBOT, APPAREIL DE COMMANDE DE ROBOT, DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE, SUPPORT DE STOCKAGE INFORMATIQUE ET PRODUIT-PROGRAMME INFORMATIQUE
机器人、机器人的控制方法、机器人的控制装置、电子设备、计算机存储介质及计算机程序产品
2025-07-31
Patent
Electronic Resource
Chinese
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2025
|ROBOT STEP CONTROL METHOD, ROBOT CONTROL APPARATUS, AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2023
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