An articulated wheel mechanism 20 is provided with a body (21), a wheel (22), joints (32, 33) for changing the support angle of the wheel with respect to the body, a first motor (MA) for generating power for driving the wheel, and a second motor (MB) for generating power for driving the joints. The articulated wheel mechanism comprises: a differential mechanism (30) that transmits power between the wheel and the joints; and a control unit (40) that controls the rotation state of the first motor and the second motor.
L'invention concerne un mécanisme de roue articulée 20 qui comporte un corps (21), une roue (22), de articulations (32, 33) pour changer l'angle de support de la roue par rapport au corps, un premier moteur (MA) pour générer de l'énergie pour entraîner la roue, et un second moteur (MB) pour générer de l'énergie pour entraîner les articulations. Le mécanisme de roue articulée comprend : un mécanisme différentiel (30) qui transmet de l'énergie entre la roue et les articulations ; et une unité de commande (40) qui commande l'état de rotation du premier moteur et du second moteur.
関節車輪機構20は、本体(21)と、車輪(22)と、本体に対する車輪の支持角度を変更する関節(32、33)と、車輪を駆動する動力を発生する第1モータ(MA)と、関節を駆動する動力を発生する第2モータ(MB)と、を備える。関節車輪機構は、車輪と関節との間で動力を伝達する差動機構(30)と、第1モータ及び第2モータの回転状態を制御する制御部(40)と、を備える。
ARTICULATED WHEEL MECHANISM
MÉCANISME DE ROUE ARTICULÉE
関節車輪機構
2025-08-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge |