In some embodiments, a method of planning a navigation route for an autonomous vehicle is provided. A computing system receives mission information including a start location and a goal location. The computing system generates a representation of an operation area that includes the start location and the goal location. The computing system updates the representation of the operation area based on one or more temporary obstacles. The computing system provides the representation of the operation area, the start location, and the goal location as input to a machine-learning model to generate a cost-to-go map of the operation area. The computing system determines the navigation route using the cost-to-go map of the operation area.

    Dans certains modes de réalisation, l'invention concerne un procédé de planification d'un itinéraire de navigation pour un véhicule autonome. Un système informatique reçoit des informations de mission comprenant un emplacement de départ et un emplacement cible. Le système informatique génère une représentation d'une zone d'opération qui comprend l'emplacement de départ et l'emplacement cible. Le système informatique met à jour la représentation de la zone d'opération sur la base d'un ou de plusieurs obstacles temporaires. Le système informatique fournit la représentation de la zone d'opération, de l'emplacement de départ et de l'emplacement cible en tant qu'entrée dans un modèle d'apprentissage automatique pour générer une carte de coût optimal de la zone d'opération. Le système informatique détermine l'itinéraire de navigation à l'aide de la carte de coût optimal de la zone d'opération.


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    Title :

    EFFICIENT ROUTE PLANNING FOR AUTONOMOUS VEHICLES


    Additional title:

    PLANIFICATION D'ITINÉRAIRE EFFICACE POUR VÉHICULES AUTONOMES


    Contributors:

    Publication date :

    2025-08-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    EFFICIENT ROUTE PLANNING FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    YALAMANCHI SAI BHARGAV / UNDURTI ADITYA / CAPUANO MATTHIEU et al. | European Patent Office | 2025

    Free access

    Lane-Level Route Planning for Autonomous Vehicles

    Jones, Mitchell / Haas-Heger, Maximilian / van den Berg, Jur | Springer Verlag | 2022


    Navigation route planning method for autonomous vehicles

    YU NING / ZHU FAN | European Patent Office | 2024

    Free access

    Lane-Level Route Planning for Autonomous Vehicles

    Jones, Mitchell / Haas-Heger, Maximilian / Berg, Jur van den | TIBKAT | 2023


    NAVIGATION ROUTE PLANNING METHOD FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    YU NING / ZHU FAN | European Patent Office | 2022

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