The present invention relates to an anchoring system (1) for a vehicle (100) for performing a process in a submerged environment (A), which can be used to anchor said vehicle (100) to an anchoring surface (S), and comprising: - a guide body (2) extending along a sliding direction (X-X) between an upper end (21), configured to be connected to a frame (101) of the vehicle (100), and a lower end (22), configured to abut against the anchoring surface (S); - an anchoring assembly (3) slidably mounted on the guide body (2) along the sliding direction (X-X) between said ends (21, 22), comprising at least one anchoring element (30) configured to penetrate the anchoring surface (S) so as to anchor the guide body (2) to the anchoring surface (S); - a drive head (4) slidably mounted on the guide body (2) along the sliding direction (X-X) between the upper end (22) and the anchoring assembly (3), configured to come into contact with the anchoring assembly (3) and move it towards the lower end (22) to penetrate the anchoring element (30) in the anchoring surface (S); this drive head (4) is also usable to drive a tool (102a) of the vehicle (100) to perform said process in the submerged environment (A); - sliding drive members (5), configured to move the drive head (4) along the sliding direction (X-X).
La présente invention concerne un système d'ancrage (1) pour un véhicule (100) pour effectuer un processus dans un environnement immergé (A), qui peut être utilisé pour ancrer ledit véhicule (100) à une surface d'ancrage (S), et comprenant : -un corps de guidage (2) s'étendant selon une direction de coulissement (X-X) entre une extrémité supérieure (21), configurée pour être reliée à un cadre (101) du véhicule (100), et une extrémité inférieure (22), configurée pour venir en butée contre la surface d'ancrage (S) ; -un ensemble d'ancrage (3) monté coulissant sur le corps de guidage (2) selon la direction de coulissement (X-X) entre lesdites extrémités (21, 22), comprenant au moins un élément d'ancrage (30) configuré pour pénétrer dans la surface d'ancrage (S) de manière à ancrer le corps de guidage (2) à la surface d'ancrage (S) ; -une tête d'entraînement (4) montée coulissante sur le corps de guidage (2) le long de la direction de coulissement (X-X) entre l'extrémité supérieure (22) et l'ensemble d'ancrage (3), configurée pour venir en contact avec l'ensemble d'ancrage (3) et la déplacer vers l'extrémité inférieure (22) pour pénétrer dans l'élément d'ancrage (30) dans la surface d'ancrage (S) ; cette tête d'entraînement (4) est également utilisable pour entraîner un outil (102a) du véhicule (100) pour effectuer ledit processus dans l'environnement immergé (A) ; des éléments d'entraînement coulissants (5), configurés pour déplacer la tête d'entraînement (4) le long de la direction de coulissement (X-X).
ANCHORING SYSTEM FOR VEHICLES FOR UNDERWATER PROCESSES AND UNDERWATER VEHICLE FOR SAMPLING OPERATIONS EMPLOYING SUCH AN ANCHORING SYSTEM
SYSTÈME D'ANCRAGE POUR VÉHICULES POUR PROCESSUS SOUS-MARINS ET VÉHICULE SOUS-MARIN POUR OPÉRATIONS D'ÉCHANTILLONNAGE UTILISANT UN TEL SYSTÈME D'ANCRAGE
2025-08-21
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS |
Autonomous embedded unmanned underwater vehicle anchoring device and anchoring method thereof
European Patent Office | 2025
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