Damit autonome Fahrzeuge zukünftig menschlichen Fahrern vergleichbare Fahreigenschaften erreichen, müssen sie dynamischere Fahrmanöver beherrschen. Dazu bedarf es gegenüber heutigen Techniken, die primär darauf ausgerichtet sind die Kollisionsfreiheit entlang des Fahrwegs sicherzustellen, höherwertigeren kinodynamischen Bahnplanungsmethoden, die zusätzlich die Fahrzeugdynamik in Abhängigkeit der Bodenverhältnisse berücksichtigen können.


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    Title :

    Kinodynamische Wegplanung


    Contributors:


    Publication date :

    2014


    Size :

    1 pages


    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Unknown




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