In Bereichen, in denen ein hohes Gefährdungspotential für Menschen vorliegt, ist der Einsatz von Robotersystemen sinnvoll. Sie werden im Tunnelbau z.Z. für eng umrissene Aufgabenfelder eingesetzt, z.B. zum Auftragen von Spritzbeton, Bohren von Sprenglöchern und zur Montage von Tübbingen. Es werden verschiedene Spritzroboter, Bohrroboter sowie Tübbingmontagesysteme für den Tunnelbau erläutert. Um einen Vortrieb bei Störungen nicht zum Stillstand kommen zu lassen, müssen Robotersysteme sämtliche für den Vortrieb maßgebende Daten ausgeben und manuelle Eingriffsmöglichkeiten bieten.


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library

    Order at Subito €


    Export, share and cite



    Title :

    Anwendungen von Robotern im Tunnelbau


    Contributors:

    Published in:

    Publication date :

    1996-01-01


    Size :

    4 pages



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Tunnelbau

    Staisch, Erich | IuD Bahn | 2006


    Faszination Tunnelbau

    Fellenberg, Walo von / Estermann, Ruedi | IuD Bahn | 1994


    Faszination Tunnelbau

    Fellenberg, Walo von / Estermann, Ruedi | IuD Bahn | 1994


    Lichtbogenschweissen mit Robotern

    Automotive engineering | 1980


    Innovationen beim Tunnelbau

    Brux, Gunther | Online Contents | 2007