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    Title :

    Commande des robots manipulateurs par la programmation dynamique



    Published in:

    Publication date :

    1993



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English



    Classification :

    BKL:    52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre / 50.25 Robotertechnik




    Modelisation et commande des robots-manipulateurs redondants en vue d ameliorer leur surete de fonctionnement

    Dombre,E. / Fournier,A. / Liegeois,A. et al. | Automotive engineering | 1983


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