Flachheitsbasierte Trajektorienfolgeregelung für Drehkrane mit modellprädiktiver Trajektoriengenerierung
Trajektorienfolgeregelung und -Generierung für Drehkrane
2011
VIII, 161 S. , 21 cm
Theses
German
Trajektorienfolgeregelung bei Drehkransystemen
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