Ein Blick in den Stand der Technik zeigt bereits, dass sich einige Verfahren zur Lokalisierung und Fahrzustandsschätzung im Fahrzeug etabliert haben. Bei genauer Betrachtung der einzelnen Verfahren werden aber auch deren Schwachstellen sichtbar.
Entwurf und Implementierung
Wissenschaftl. Reihe Fahrzeugtech. Uni. Stuttgart
Lokalisierung und Fahrzustandsschätzung für eine vollautomatisierte elektrische Fahrzeugplattform ; Chapter : 4 ; 39-67
2024-08-31
29 pages
Article/Chapter (Book)
Electronic Resource
German
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