Fahrerassistenzsysteme und autonome Fahrfunktionen gewinnen im Nutzfahrzeugbereich zunehmend an Bedeutung. Autonome Fahrfunktionen erfordern jedoch aufgrund der Vielzahl der zu berücksichtigenden Parameter eine große Anzahl an Testkilometern und -szenarien. Daher können die entsprechenden Funktionen nicht ausschließlich im realen Fahrversuch getestet und validiert werden. Da Sicherheitsnachweise nur in der Kombination von Simulation und realem Fahrversuch nachvollziehbar und reproduzierbar erbracht werden können, ist die virtuelle Fahrzeugentwicklung als Basis für die Entwicklung und Absicherung autonomer Fahrfunktionen alternativlos.
Neben der zentralen Verwaltung von Szenarien und Simulationsmodellen ermöglicht es die Durchführung der Simulation in der Cloud, Millionen von Testkilometern für autonome Fahrfunktionen über Nacht zu absolvieren und abzusichern. Darüber hinaus wird eine Nachvollziehbarkeit sämtlicher Simulationsergebnisse erreicht.
In diesem Beitrag wird am Beispiel einer speziell für diesen Zweck entwickelten Tool-Suite aufgezeigt, wie eine entsprechende virtuelle Entwicklungsumgebung aufgebaut sein muss, um den Testdurchsatz automatisiert deutlich zu erhöhen und kritische Szenarien gezielt im virtuellen Fahrversuch testen zu können. Diese Vorgehensweise verkürzt unter anderem die Release-Zyklen und beschleunigt die Entwicklung. Insbesondere im Zusammenspiel mit agilen Softwareentwicklungsmethoden bildet die virtuelle Fahrzeugentwicklung somit eine optimale Basis, um den Anforderungen an die Entwicklung autonomer Fahrfunktionen gerecht zu werden.
Workflows für die virtuelle Absicherung von autonomen Nutzfahrzeugen in der Cloud
International Commercial Vehicle Technology Symposium ; 2024 ; Kaiserslautern, Deutschland March 13, 2024 - March 14, 2024
Commercial Vehicle Technology 2024 ; Chapter : 16 ; 272-284
2024-10-02
13 pages
Article/Chapter (Book)
Electronic Resource
German
Virtuelle Absicherung von Fahrerassistenzfunktionen
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