Zusammenfassung In diesem Kapitel werden die notwendigen Grundlagen für diese Arbeit erläutert. Dazu gehören zum einen die Werkzeuge zur Objektivierung und zum anderen die regelungstechnischen Grundlagen für den Entwurf einer assistierten Querführung. Der Abschnitt 3.1 stellt einen besonders wichtigen Baustein für die Arbeit dar. In dem Kapitel wird die Methodik vorgestellt und ein Überblick über die verwendeten Verfahren der Objektivierungsmethodik gegeben.
Theoretische Grundlagen
2019-01-01
17 pages
Article/Chapter (Book)
Electronic Resource
German
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