In diesem Kapitel erfolgt die Erarbeitung eines Regelungssystems für manövrierende Fahrzeuge. Die Manöverregelung berücksichtigt dabei das eingeführte parametervariable Modell (Kap. 4.8) implizit in einer prozessnahen Geschwindigkeitsvorsteuerung und einer dezentralen Mehrgrößenregelung. Aufbauend darauf wird eine Methode zur Bahn- und Lageregelung während der Manöverfahrt betrachtet. Zur Parametrierung der Regelungen wird anschließend ein robuster Ansatz beschrieben, um die Parameter für einen Parameterraum zu berechnen. Die Methoden werden an zwei Beispielszenarien mit einem USV im Realversuch und einem Kreuzfahrtschiff im Schiffsführungssimulator validiert.


    Access

    Check access

    Check availability in my library

    Order at Subito €


    Export, share and cite



    Title :

    Regelungssystem für manövrierende FahrzeugeRegelungssystem für manövrierende Fahrzeuge


    Contributors:

    Published in:

    Publication date :

    2021-06-23


    Size :

    22 pages




    Type of media :

    Article/Chapter (Book)


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German




    ELEKTRONISCHES REGELUNGSSYSTEM

    HABEL STEPHAN / ROSS HANS-LEO | European Patent Office | 2018

    Free access

    Regelungssystem

    TAKEDA TOSHIHIKO | European Patent Office | 2018

    Free access

    REGELUNGSSYSTEM FÜR NUTZBREMSUNG/BLOCKIERSCHUTZBREMSUNG

    YAO YIXIN / ZHAO YANAN / YAMAZAKI MARK STEVEN | European Patent Office | 2021

    Free access

    Regelungssystem für Hybridfahrzeug

    TSUDA SATOSHI | European Patent Office | 2025

    Free access

    Fahrassistenz-Regelungssystem eines Fahrzeugs

    IRIE RYO / KUNIHIRO YOJI / AKATSUKA HISAYA | European Patent Office | 2024

    Free access