Zur Regelung von Feuerleitanlagen (Raketenabschuss, Ziehverfolgungs-Antennensysteme) wurde ein digitales System entwickelt, bei dem ein Zentralrechner im Parallelbetrieb mehrere, ueber Mikrocomputer geregelte elektrohydraulische Stellantriebe mit Servosignalen versorgt. Gearbeitet wird mit 32 Abtastungen pro Sekunde. Auf die systemtechnischen Einzelheiten des in MSI/LSI-Bauweise erstellten Reglers sowie auf die Probleme der Regelung kleiner und grosser Positionsabweichungen geht man naeher ein. Ueber Moeglichkeiten, die Stellgenauigkeit durch adaptive Fehlerkompensation zu verbessern, wird berichtet sowie ueber die Aufgaben der 11 Bit-DA-Umsetzer und ueber den Koeffizienten/Interface-Modul. Fuer die Programmsteuerung werden 256 x 8 ROM und RAM verwendet. Der Funktionsablauf in einem geschlossenen Regelkreis ist aus einigen Blockdarstellungen zu ersehen.
A universal digital controller
Ein digitaler Universalregler
MICROCOMPUTER 77, CONF. RECORD, OKLAHOMA CITY ; Juni ; 81-85
1977
5 Seiten, 6 Bilder
Conference paper
English