Fuer die Bestimmung von Fluglage- und Kursabweichungen bei Flugzeugen des Typs AHRS wurde ein neu entwickeltes Ringlaser-Bordsystem verwendet. Zur Erprobung seiner Messgenauigkeit setzt man ein optimales Kalman-Filter (15-stufiges System) ein. Ermittelt wurden die Messfehler der magnetischen Kursbeobachtungssysteme und der Fluggeschwindigkeitssensoren. Mathematische Modelle dienten zur Fehleranalyse. Man untersuchte die Gyroskop-Driftverhaeltnisse (Weisses Rauschen) und die Beschleunigungsfehler, stellte Fehlermodelle des Fluggeschwindigkeits-Messsystems auf sowie Windmodelle. Die Analyseergebnisse hielt man in zahlreichen Tabellen und Diagrammen fest.
Performance of a ring laser strapdown attitude and heading reference for aircraft
Leistungsvermoegen eines Ringlaser-Flugzeugbordsystems fuer Fluglage- und Kursreferenzaufgaben
1978
8 Seiten, 9 Bilder, 4 Tabellen, 16 Quellen
Conference paper
English
Microcomputer applications in strapdown heading and attitude reference system
Tema Archive | 1979
|Quaternion-Based Kalman Filter for Micro-machined Strapdown Attitude Heading Reference System
British Library Online Contents | 2002
|Quaternion-Based Kalman Filter for Micro-machined Strapdown Attitude Heading Reference System
Elsevier | 2002
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