Flugnavigationsaufgaben koennen sowohl durch Fixsterndaten als auch durch Erdoberflaechenmerkmale unterstuetzt werden. Ueber den Einsatz eines Kalman-Filtersystems zur stoerungsfreien Auswertung solcher Terraindaten bei der Radarnavigation wird in Verbindung mit Filterdarstellungen und genaueren mathematischen Erlaeuterungen (nichtlinear Kalman-Filtergleichungen) berichtet. Hinweise zur stochastischen Linearisierung mit Hilfe gespeicherter topographischer Daten werden gegeben. Auf Fehlerquellen im Traegheits-, Geschwindigkeits-, magnetischen, Atmosphaeren- und Barometer-Bereich wird eingegangen. Es liess sich zeigen, dass bei optimaler Verarbeitung von Radar-Terraindaten die Fehlergrenze niedrig gehalten werden kann, wenn die Terrainsignaturform auswertbar bleibt.
Optimal terrain-aided navigation systems
Optimales Navigationssystem mit Terrainunterstuetzung
1978
11 Seiten, 16 Bilder, 1 Tabelle, 25 Quellen
Conference paper
English
Optimal terrain-aided navigation systems
AIAA | 1978
|Planning for terrain-aided navigation
IEEE | 2002
|Planification for Terrain-Aided Navigation
British Library Conference Proceedings | 2002
|Sandia Inertial Terrain-Aided Navigation System
NTIS | 1977
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