Mehrzielabtastprobleme treten auf, wenn der gegenseitige Abstand der Zielkoerper in der gleichen Groessenordnung liegt wie die Varianz der ermittelten Zielkoerperpositionen. Erfolgt die Zielkoerperabtastung gleichzeitig durch mehrere Sensoren, so wirft die Notwendigkeit der auswertbaren Empfangssignalzusammenfassung gewisse Probleme auf. Vom Standpunkt eines speziell auf diese Aufgaben zugeschnittenen Algorithmus wird ueber den Einsatz eines Multisensor-Rundsuchsystems (Meeresbereichueberwachung) in Verbindung mit Prinzipdarstellungen und ausfuehrlichen mathematischen Erlaeuterungen berichtet. Ausgehend vom Bayes-Verfahren wird auf das Kalman-Filter, die Zielanhaeufungskriterien und ein Mehrquellen-Filtersystem eingegangen. Numerische Simulationsbeispiele werden gegeben (Nachlauf-, Korrelations-, Erfassungsfehler).
Decision directed multitarget tracking
Impulsecho-Erfassungsentscheidung bei der Sonarverfolgung mehrerer Zielkoerper
1978
7 Seiten, 8 Bilder, 3 Tabellen, 2 Quellen
Conference paper
English
Multisensor-Multitarget Tracking
Online Contents | 1996
Multitarget Tracking using the Joint Multitarget Probability Density
Online Contents | 2005
|Multitarget tracking algorithm performance evaluation
British Library Conference Proceedings | 1999
|Labeling uncertainty in multitarget tracking
IEEE | 2016
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