Diese Dissertation befasst sich mit der Suche nache iner optimalen Steuerung fuer eine Sattelschlepperzugmaschine. Die Steuerung umfasst den Steuerwinkel und die Bremsmomente an den Raedern. Ziel ist, sowohl den Bremsweg des Fahrzeugs als auch die Abweichungen des Fahrzeugs von einem vorgegebenen Weg zu minimieren. Es werden zwei vorgegebene Wege betrachtet: eine gerade Linie und ein Kreisbogen. Zwei Fahrzeugmodelle werden eingesetzt: ein einfaches zweiraedriges Modell einer Zugmaschine (entwickelt fuerd ie Versuchsarbeiten) und ein komplexeres Modell einer Sattelschlepperzugmaschine (vor den Arbeiten entwickelt). (Jacobsen, 14.11.74)


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    Title :

    Optimal control of the tractor-semitrailer truck


    Additional title:

    Optimale Steuerung der Sattelschlepperzugmaschine


    Contributors:
    Zanten, A. (author)

    Publication date :

    1973


    Size :

    392 Seiten


    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Optimal Control of the Tractor-Semitrailer Truck

    VAN ZANTEN, ANTON TH. / KRAUTER, ALLAN I. | Taylor & Francis Verlag | 1978


    Optimal Control of the tractor-semitrailer truck

    Zanten,A.T.van / Krauter,A.I. / Bosch et al. | Automotive engineering | 1978