Betrachtet wird ein Schlepper mit hydraulisch gesteuerter Stabilisierungseinrichtung und hoehenschwenkbaren, aussenliegenden Getrieben fuer die Antriebsraeder zur Anpassung der Radebene an die Hangneigung. Die Aufhaengung der Lenkraeder erfolgt ueber eine Parallelogrammeinrichtung. Die dynamische Analyse wird an einem vereinfachten Modell in der Art eines umgekehrten Pendels durchgefuehrt. Die Ergebnisse zeigen, dass die Fliehkraft je nach Hangorientierung und Bewegungsrichtung des Fahrzeuges die Stabilisierung verbessert oder verschlechtert. Vorgeschlagen wird ein Verfahren zur experimentellen Bestimmung der Daempfung des Stabilisierungssystems unter Feldbedingungen. Die mittlere Stabilisierungsgeschwindigkeit kann bis zu 10 deg/s betragen. Angegeben werden vereinfachte Rechnungsgleichungen. (TIB/OSTA)


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    Title :

    Kinematik und Dynamik der Stabilisation eines Hangfahrzeuges


    Additional title:

    Titel russisch


    Contributors:

    Published in:

    Publication date :

    1978


    Size :

    18 Seiten, 6 Bilder, 4 Tabellen, 3 Quellen


    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    Russian




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