Gemeinsames Forschungsprogramm der amerikanischen Firma General Dynamic in Fort Worth und des Air Force Materials Laboratory in Wright Patterson zur Reduzierung des manuellen Einsatzes und der Kostensenkung in der Herstellung von Flugzeugbauteilen durch erweiterten Einsatz von Industrierobotern. Beschreibung des Robotereinsatzes beim Bohren von Beplankungsteilen fuer eine Vertikalflosse des Kampfflugzeuges F-16. Zu Bohren sind 550 Loecher mit 6 verschiedenen Durchmessern und engsten Toleranzen der Lochabstaende. Die aus kohlefaserverstaerktem Kunststoff bestehenden Teile werden in einer Einspannvorrichtung dem Roboter zugefuehrt und positioniert. Programmierung des Roboters auf die notwendige Sequenz der Bohrmuster unter Verwendung von Bohrschablonen und auf die Eigenbewegung zum automatischen Wechsel der Werkzeugsaetze. Beschreibung des Fertigungsablaufes und geplante Erweiterung des Robotereinsatzes. (Kursetz)


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    Title :

    Robot builds planes


    Additional title:

    Industrieroboter im Flugzeugbau


    Contributors:

    Published in:

    American Machinist ; 124 , 2 ; 90-93


    Publication date :

    1980


    Size :

    4 Seiten, 5 Bilder


    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




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