Es wird untersucht, wie sich die Beruecksichtigung von Totzeiten zwischen der Vorder- und Hinterachsanregung eines Fahrzeugs auf seine Dynamik auswirkt. Fuer die Analyse eines passiv gefederten PKWs werden hierzu die Verfahren der Kovarianz- und Spektraldichteanalyse auf solche zeitverschobene Anregungsprozesse erweitert. Es wird weiterhin gezeigt, dass sich diese Totzeiten in guter Naeherung durch eine lineare Pade-Approximation annaehern lassen. Damit koennen fuer den Einsatz einer aktiv geregelten Fahrzeugfederung lineare Reglerentwurfsverfahren im Zustandsraum (Riccati-Regler, Kalman-Filter) angewendet werden. Unter Beruecksichtigung der stochastischen raeumlichen Fahrbahnanregung und der Anregungstotzeit in einem Stoermodell des menschlichen Schwingungsempfindens in einem Bewertungsfilter und der Dynamik der Stellglieder lassen sich durch eine aktive Federung Fahrsicherheit und Fahrkomfort stark verbessern. Bei einer Messung der Strassenunebenheiten sind weitere wesentliche Verbesserungen moeglich.
Entwurf einer aktiven Fahrzeugfederung fuer zeitverschobene Anregungsprozesse
1985
182 Seiten, 48 Bilder, 9 Tabellen, 152 Quellen
Report
German
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