An einem Beispiel wird erlaeutert, wie sich aus einer TUL-Aufgabenklasse eine Aufgabenstellung selektieren Laesst, die fuer die Realisierung mit einem Roboter guenstig erscheint. Dabei wird die technische Aufgabenstellung behandelt. Bei der Aufgabenstellung, Schaffung eines universellen Umschlagroboters fuer Stueckgueter, lassen sich folgende Merkmale unterscheiden: Fuellen eines Laderaumes mit einer Guetersorte, Fuellen eines Laderaumes mit mehreren Guetersorten, Entleeren eines Laderaumes mit fixiertem Gueterstapel aus einer Guetersorte und Entleeren des Laderaumes mit fixiertem Gueterstapel aus mehreren Guetersorten. (HKo)


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    Title :

    TUL-Aufgabenstellung fuer Transport- und Umschlagroboter


    Additional title:

    TUL-tasks for conveying- and handling-robots


    Contributors:
    Grossmann, G. (author) / Schmidt, W. (author)

    Published in:

    Publication date :

    1986


    Size :

    3 Seiten, 1 Bild, 1 Tabelle, 2 Quellen


    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German






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