Berichtet wird ueber die Entwicklung und Planung einer automatischen Roboterschweissanlage fuer LKW-Fahrerhaeuser. 95 % der Schweissarbeiten wurden bisher mit Handzangen punktgeschweisst. Bodenrahmen, Frontkoerper, Rueckseite und Dach muessen fuer die Montageschweissungen in einer Vorrichtung fixiert werden. Anschliessend erfolgt das ' Ausschweissen' . Auch hierfuer muss die Fahrerkabine in einem Werkzeug fixiert bleiben, damit die Toleranzen eingehalten werden. Aus Wirtschaftlichkeitsueberlegungen sollen die bisherigen Handschweisszangen durch Roboter abgeloest werden. Auf der Basis einer Studie erfolgte die endgueltige Auslegung der Schweisseinrichtungen mit einem rechnergestuetzten Konstruktionssystem, um die Schwachstellen zu ermitteln. Die Roboter sollen dabei das Ausschweissen der montierten Kabinen uebernehmen. Die Einrichtung besteht aus 4 Robotern mit Punktschweisszangen, den Werkzeugen zum Spannen des Fahrerhauses beim Schweissen und einem Drehtisch fuer das Fahrerhaus sowie den Versorgungs- und Ueberwachungseinrichtungen. Eingesetzt werden 6 Achsen-Roboter. Zwei Roboter sind auf Bodenniveau, 2 in 1,5 m Hoehe fuer das Schweissen des Daches angeordnet. Um alle Schweissaufgaben zu erledigen, ist es erforderlich, den Drehtisch um 90, 180 und 200Grad zu drehen. Ein Ueberwachungssystem soll fuer das fehlerarme Arbeiten der Einrichtungen und Sicherheitsmassnahmen fuer den Arbeitsschutz sorgen. (Proc 48) (BAM-DS)


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    Title :

    Automated welding of truck cabs using robots


    Additional title:

    Automatisches Schweissen von Lastwagen-Fahrerhaeusern mit Robotern


    Contributors:


    Publication date :

    1980


    Size :

    9 Seiten, 6 Bilder


    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




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