Bei der entwickelten Maschine handelt es sich um eine Schlitzfräsmaschine (SFM) zur Steinsalzgewinnung. Mit Hilfe des Frässchwerts werden Schlitze in das abzubauende Gestein gefräst. Durch diese Schlitze wird nur wenig Sprengstoff beim nachfolgendem Abbau benötigt. Es entsteht eine ebene Fahrsohle und das Sprenggut ist grobkörnig und damit ideal für die Weiterverarbeitung. Das Schwert funktioniert ähnlich einer Kettensäge, hat eine Länge von ca. 4,5 m, eine Breite von ca. 300 mm und eine Höhe von ca. 70 mm. Die SFM besteht aus dem Trägergerät (Fahrzeug), der Auslegereinrichtung zur Positionierung des Frässchwerts und zur Ausführung der Arbeitsbewegungen und aus dem eigentlichen Frässchwert mit der Schneidkette. Eine der wesentlichsten Aufgaben bei der Entwicklung einer SFM ist die Definition des Steuerungskonzeptes. Da vom Kunden gefordert wurde, alle Funktionen der Maschine ferngesteuert ausführen zu können, wurde eine zentrale elektronische Steuerung für sämtliche Funktionen aufgebaut. Diese Steuerung besteht aus zwei programmierbaren Microcontrolern, die alle Regelung-, Steuerungs- und Überwachungsfunktionen ausführen können. Die Anforderungen an den Fahrantrieb gute Regelbarkeit, hoher Verstellbereich, hohe Steifigkeit, Allradantrieb und Antrieb mit Dieselmotor und E-Motor möglich (Hybridbetrieb) ließen sich optimal nur mit einem hydrostatischen Antrieb erfüllen. Das Fahren mit dem Dieselmotor erfolgt automotiv, analog der Fahrweise eines Radladers. Beim Fahren mit E-Motor muss zwischen dem Rangierfahren und dem Arbeitsverfahren unterschieden werden. Bei der Rangierfahrt kann die Maschine über die Fernsteuerung mit einer maximalen Geschwindigkeit von 6 km/h bewegt werden. Durch die Arbeitsfahrt erfolgt bei laufender Schneidkette das Einstechen des Schwerts in das Gestein. Sie ist damit eine geregelte Arbeitsfunktion der SFM. Die für die aus Ausleger und Schwert bestehende Arbeitseinrichtung notwendigen Hydraulikzylinder werden im offenen Kreis mit einer Load-Sensing-Hydraulik betrieben. Der Schneidantrieb erfolgt über ein hydrostatisches Getriebe, die Lenkung elektronisch mit einer Joy-Stick-Lenkung und PID-Regler.


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library

    Order at Subito €


    Export, share and cite



    Title :

    Entwurf und Realisierung komplexer Antriebssysteme für eine Sondermaschine im Untertageeinsatz


    Contributors:


    Publication date :

    2001


    Size :

    12 Seiten, 8 Bilder




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Sondermaschine in Trommelbauweise

    Heckler u.Koch,Oberndorf | Automotive engineering | 1976


    Potentialausgleich an Sondermaschine

    British Library Online Contents | 2008


    Niederhubkipper fuer den Untertageeinsatz

    Fink, E. | Tema Archive | 1977


    Flexible Sondermaschine fuer Differentialgehaeuse

    Witzig u.Frank-Martin,Leonberg | Automotive engineering | 1982


    Sondermaschine zur Bearbeitung von Differentialgehaeusen

    Pittler-Witzig u.Frank,Langen | Automotive engineering | 1982