Zum genauen Verständnis der Drehschwingungen im Antriebsstrang von Elektrostraßenfahrzeugen müssen diese erst einer eingehenden Analyse unterzogen werden. Es stellt sich die Frage, welche mechanischen Komponenten maßgeblich die niedrige, um die 7 Hz liegende erste Eigenfrequenz bestimmen, die zum Ruckeln des Fahrzeugs führt. Zur Analyse der Drehschwingungen im mechanischen Antriebsstrang wird ein mathematisches Modell des elektromechanischen Antriebsstranges benötigt. Es werden in der vorliegenden Arbeit nach einer kurzen Übersicht über das Gesamtsystem die Modellbildung des mechanischen Antriebsstrangs und der elektrischen Traktionsantriebe beschrieben. Es werden in der vorliegenden Arbeit beide Methoden, Drehschwingungen im Antriebstrang eines Elektrostraßenfahrzeugs zu messen - am Originalsystem Elektrofahrzeug sowie am Modellsystem Antriebsprüfstand - verfolgt. Die Messergebnisse zeigen eine sehr gute Übereinstimmung mit Simulationsergebnissen, die auf der Grundlage des vorgestellten Modells durchgeführt wurden. Somit kann dieses Modell zur weitergehenden Analyse der Drehschwingungen und zur Entwicklung eines geeigneten Dämpfungsreglers benutzt werden. Es wird das Phänomen der Drehschwingungen analysiert. Abschließend wird die Synthese einer aktiven Schwingungsdämpfung erläutert, wobei gezeigt wird, dass eine Beeinflussung des Systemverhaltens mit Hilfe des elektrischen Traktionsantriebes möglich ist. Die erfolgversprechendste Methode, einen aktiven Dämpfungsregler zu realisieren, stellt die Dämpfung durch einen virtuellen Dämpfungsfaktor dar, der die physikalische Dämpfung in den Seitenwellen mathematisch nachbildet.


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    Title :

    Drehschwingungen im Antriebsstrang von Elektrostraßenfahrzeugen - Analyse und aktive Dämpfung


    Additional title:

    Torsional vibrations in the drivetrain of electrical vehicles - analysis and active damping


    Contributors:
    Menne, M. (author)

    Published in:

    Publication date :

    2001


    Size :

    176 Seiten, Bilder, Tabellen, 86 Quellen



    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Print


    Language :

    German