Das automatische Fahren soll in absehbarer Zeit mit elektronischen Zusatzgeräten erreicht werden. Da autonom agierende Systeme verwendet werden, wird die Verbindung der Informationsquellen aller Einzelgebiete zu einem kombinierten System erforderlich. Der Sensorfusion ist dabei eine tragende Rolle zuzusprechen: die Sensorinformationen miissen mehreren Anwendungsgebieten zugänglich gemacht werden. Beispielsweise können Informationen über Raddrehzahlen auch für die Warnung vor Glätte genutzt werden. Das bekannteste - weil bereits verfügbare - Mittel ist in Navigationssystemen zu sehen, die mittels Positionsbestimmung über GPS, momentaner Fahrzeugbewegungen und Meldungen über Behinderungen in der Lage sind, staufreie Routen zu berechnen und diese den Nutzern vorzuschlagen. Wo immer Daten aus dem Verkehrsraum aufbereitet und verbreitet werden (bei TMC aus automatisierten Messquerschnitten, so genannten RDS-LVE und deren Prüfung durch Landesmeldeanstalten), fällt der Begriff Telematik. Darunter ist die Fülle von Informations-, Leit- und Warnsystemen zu verstehen, die mit Verkehrsdaten arbeiten. Für Systeme zum automatischen Fahren stellen sie die Basis der Informationsbereitstellung dar, sind aber nicht ausreichend, um Fahrzeuge autonom zu führen. Das Ziel des automatischen Fahrens ist die Regelung der Fahrzeuglängs- und -querbewegungen durch elektronische Systeme ohne den Eingriff der Fahrer bzw. der Fahrerinnen. Die Machbarkeit solcher Systeme wird in Demonstrationen im Rahmen der jährlich stattfindenden ITS-Veranstaltungen gezeigt. Automatisches Fahren beschränkt sich aber nicht nur auf den Strassenverkehr, es kommt ebenfalls bei schienengebundenen Verkehrsträgern zur Anwendung.
Automatisches Fahren. Perspektiven für die Mobilität?
Bulletin. Schweizerischer Elektrotechnischer Verein ; 92 , 19 ; 35-39
2001
5 Seiten, 4 Bilder
Article (Journal)
German
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