Bei der Robert Bosch GmbH wurde ein Adaptive Cruise Control Feldversuch durchgeführt. Bei begleiteten Messfahrten wurden Daten von Übernahmesituationen aufgenommen, in denen der Fahrer die ACC-Regelung unterbricht. Die Ergebnisse deuten insgesamt auf einen unproblematischen Verlauf der Fahrerübernahmen hin. Dies deckt sich auch mit dem Resultat der Versuchpersonenbefragung, nach dem die Übernahmesituationen als unproblematisch und normal empfunden werden. Adaptive Cruise Control bietet dem Fahrer eine Erweiterung des konventionellen Fahrgeschwindigkeitsreglers. Er stellt eine Wunschgeschwindigkeit ein, die konstant gehalten wird, solange die Fahrbahn vor dem eigenen Fahrzeug frei ist. Erkennt das ACC-System mittels seines RADAR-Sensors ein langsameres Fahrzeug, so wird verzögert und der Abstand zu diesem Objekt geregelt. Diese Funktion erhöht den Fahrkomfort deutlich. Die heute bekannten Systeme decken jedoch nur einen begrenzten Funktionsumfang ab. Beim Erreichen der Funktionsgrenzen muss der Fahrer die Kontrolle über die Längsregelung des Fahrzeuges wieder selbst übernehmen. In einem umfangreichen Feldversuch, der bei der Robert Bosch GmbH durchgeführt wurde, war die Untersuchung der sogenannten Übernahmesituationen ein Untersuchungsschwerpunkt.
Adaptive Cruise Control Feldversuch - Übernahmesituationen
Adaptive cruise control field operational test - take over situations
Tagung der VDI-Gesellschaft Fahrzeug - und Verkehrstechnik, Der Fahrer im 21. Jahrhundert, 1 ; 65-78
VDI-Berichte ; 1613
2001
14 Seiten, 6 Bilder, 3 Quellen
Conference paper
German
Adaptive Cruise Control Feldversuch - Uebernahmesituationen
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