Diese Arbeit stellt ein Konzept zur wissensbasierten Modellierung des Fahrzeugführungsverhaltens vor. Der Schwerpunkt des Modellansatzes liegt auf der Nachbildung des individuellen Fahrerverhaltens durch Verwendung von lernfähigen Komponenten. Einführend erfolgt die Darlegung der Anforderungen an das Fahrermodell. Daran schließt sich die Vorstellung des grundlegenden Modellkonzepts an. Im weiteren wird auf den normativen Grundaufbau des Fahrermodells eingegangen mit der Vorstellung der adaptionsfähigen Modellkomponenten für das individuelle fertigkeits- und regelbasierte Fahrzeugführungsverhalten des Fahrers. Die abschließend präsentierten Ergebnisse resultieren aus dem Einsatz des Fahrermodells in einem Innenstadtszenario.


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    Title :

    Adaptive Modellierung des fertigkeits- und regelbasierten Fahrzeugführungsverhaltens


    Additional title:

    Adaptive modeling of the skill- and rule-based driver behavior


    Contributors:
    Garrel, U. von (author) / Otto, H.J. (author) / Onken, R. (author)


    Publication date :

    2001


    Size :

    23 Seiten, 7 Bilder, 43 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German






    Adaptive Modellierung des fertigkeits- und regelbasierten Fahrzeugfuehrungsverhaltens

    von Garrel,U. / Otto,H.J. / Onken,R. et al. | Automotive engineering | 2001



    Modellierung regelbasierten Pilotenverhaltens mit Petrinetzen

    Ruckdeschel,W. / Univ.d.Bundeswehr Muenchen,DE | Automotive engineering | 1997