Die Entlastung des Fahrers durch geeignete Assistenzsysteme gewinnt in zukünftigen Fahrzeugen zunehmend an Bedeutung. Komplexe Fahrerassistenzfunktionen erfassen das Fahrzeugumfeld und leiten hieraus Empfehlungen an den Fahrer ab oder führen eigenständig Eingriffe in die Fahrzeugdynamik durch. Solche Systeme benötigen eine umfangreiche, verschiedenartige Sensorik, um sowohl einen ausreichenden Erfassungsbereich um das Fahrzeug herum abzudecken als auch eine hohe Robustheit zu erzielen. Um ein konsistentes Abbild der Verkehrsumgebung zu erhalten, müssen die Sensordaten mit geeigneten Verfahren in einer zentralen Instanz fusioniert werden. In diesem Beitrag werden grundlegende Architekturen und Verfahren der Sensorfusion dargestellt. Die Gesamtfunktionalität der Assistenzsysteme kann durch die Fusion der einzelen Systeme weiter gesteigert werden, wie anhand des Beispiels der Fusion einer Abstandsregelung mit einem Spurhalteassistent exemplarisch gezeigt wird.


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    Title :

    Sensorfusion für Fahrerassistenzsysteme


    Additional title:

    Sensor fusion for driver-assistance-systems


    Contributors:
    Vukotich, A. (author) / Kirchner, A. (author)


    Publication date :

    2001


    Size :

    21 Seiten, 12 Bilder, 10 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Sensorfusion fuer Fahrerassistenzsysteme

    Vukotich,A. / Kirchner,A. / Audi,Ingolstadt,DE et al. | Automotive engineering | 2001


    SENSORFUSION

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    BANERJEE GAURAB / NAGASAMY VIJAY | European Patent Office | 2023

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