Die Entlastung des Fahrers durch geeignete Assistenzsysteme gewinnt in zukünftigen Fahrzeugen zunehmend an Bedeutung. Komplexe Fahrerassistenzfunktionen erfassen das Fahrzeugumfeld und leiten hieraus Empfehlungen an den Fahrer ab oder führen eigenständig Eingriffe in die Fahrzeugdynamik durch. Solche Systeme benötigen eine umfangreiche, verschiedenartige Sensorik, um sowohl einen ausreichenden Erfassungsbereich um das Fahrzeug herum abzudecken als auch eine hohe Robustheit zu erzielen. Um ein konsistentes Abbild der Verkehrsumgebung zu erhalten, müssen die Sensordaten mit geeigneten Verfahren in einer zentralen Instanz fusioniert werden. In diesem Beitrag werden grundlegende Architekturen und Verfahren der Sensorfusion dargestellt. Die Gesamtfunktionalität der Assistenzsysteme kann durch die Fusion der einzelen Systeme weiter gesteigert werden, wie anhand des Beispiels der Fusion einer Abstandsregelung mit einem Spurhalteassistent exemplarisch gezeigt wird.
Sensorfusion für Fahrerassistenzsysteme
Sensor fusion for driver-assistance-systems
2001
21 Seiten, 12 Bilder, 10 Quellen
Conference paper
German
Sensorfusion fuer Fahrerassistenzsysteme
Automotive engineering | 2001
|Sensorfusion und Informationsfusion
Automotive engineering | 2012
|