Fahrerunterstützungssysteme basierend auf aktiven Stelleingriffen in die Lenkung und haben ein großes Potenzial für die Verbesserung von Fahrsicherheit und Fahrkomfort. In der vorliegenden Arbeit wird ein robustes Fahrdynamik-Regelungskonzept für die Kippvermeidung von Kraftfahrzeugen mit hoher Schwerpunktlage vorgestellt, mit dem zwei Ziele verfolgt werden: Die Bedämpfung der Wankdynamik durch kontinuierlich betriebene Lenkregelung und die Vermeidung von Überschlagunfällen bei gleichzeitiger Spurhaltung durch koordinierten automatischen Lenk- und Bremseingriff in kippkritischen Notfallsituationen. Die Auslegung des Regelungssystems erfolgt robust gegenüber der variierenden Schwerpunkthöhe, dem witterungsbedingt unsicheren Fahrbahnzustand, nichtmodellierter Dynamik und in Adaption an die Fahrgeschwindigkeit. In systematischer Weise wird das Parameterraumverfahren für die Reglersynthese und Robustheitsanalyse eingesetzt. Die im Rahmen der Arbeit durchgeführte Weiterentwicklung dieses Verfahrens ermöglicht dabei die Verwendung frequenzabhängiger Betragskriterien (z. B. Hunendlich-'Loop-Shaping'-Kriterien).


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    Title :

    Ein robustes Fahrdynamik-Regelungskonzept für die Kippvermeidung von Kraftfahrzeugen


    Contributors:


    Publication date :

    2002


    Size :

    174 Seiten, 81 Bilder, 6 Tabellen, 129 Quellen




    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Print


    Language :

    German





    Ein robustes Fahrdynamik Regelungskonzept fuer die Kippvermeidung von Kraftfahrzeugen

    Odenthal,D. / Deutsche Forsch.Anstalt f.Luft- und Raumfahrt,DLR,Oberpfaffenhofen,DE | Automotive engineering | 2002




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    Sachs, G. / Schoder, W. / Deutschen Gesellschaft fur Luft- und Raumfahrt eV | British Library Conference Proceedings | 1992