Der vernetzte mechatronische Systemverbund bereitet analog zur Funktion des Gehirns eine Basis für ein neues Konzept sicherer, zuverlässiger und verfügbarer Fahrzeugsysteme. Der Erkennung und Beherrschung von Fehlern im Systemverbund muß dabei große Aufmerksamkeit geschenkt werden. Hier ermöglicht die Vernetzung eine neue Art von systemimmanenter dynamischer Redundanz. Bei einem vernetzten System stellt sich die verfügbare Leistung unter dem Gesichtspunkt der Fehlertoleranz als Vielfaches der Einzelsysteme dar, welche dynamisch und wechselnd von verschiedenen Instanzen verwendet werden kann, um prioritätsbasiert Funktionen abzuarbeiten. Kommt es zum Ausfall einer für die Sicherheit, Zuverlässigkeit und Verfügbarkeit wichtigen Komponente, kann bedarfsorientiert dynamisch eine andere Einheit die ausgefallene Komponente ersetzen, ohne vorher hierfür expliziert reserviert zu sein. In bisherigen fehlertoleranten Konzepten in X-by-Wire-Systemen ist die Fehlererkennung in der Regel nicht redundant ausgeführt. Voraussetzung für die Umsetzung der globalen dynamischen Fehlertoleranz ist eine kontinuierliche Analyse der im Systemverbund verfügbaren Leistungsfähigkeit zur dynamischen Funktionsverlagerung und eine eindeutige Fehlererkennung, da sich ansonsten Fehler im Systemverbund fortpflanzen. Die Analyse muß online während des normalen Betriebs erfolgen. Das Konzept der prioritätsbasierten dynamischen Funktionsverlagerung wird ausführlich erläutert. Mit dieser Methode kann eine Fehlertoleranz für X-by-Wire-Systeme global und dynamisch bei vertretbaren wirtschaftlichen Gesichtspunkten realisiert werden. Die Vorgehensweise wird am Beispiel einer Fahrdynamikregelung in einer Hardware-in-the-Loop-Simulation detailliert gezeigt.
Globale dynamische Fehlertoleranz. Systemverbund als Basis für sichere X-by-Wire-Systeme
Automobiltechnische Zeitschrift - ATZ ; 104 , 11 ; 1008-1014
2002
7 Seiten, 5 Bilder, 4 Quellen
Article (Journal)
German
Globale dynamische Fehlertoleranz : Systemverbund als Basis fuer sichere X by Wire Systeme
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|Dynamische, verteilte Fehlertoleranz in vernetzten Kraftfahrzeugsystemen
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