Es wird eine Erweiterung bisher verwendeter Regelungs- und Steuerungskonzepte für eine aktive Kompensation motorinduzierter Vibrationen in Kraftfahrzeugen vorgestellt. Bisher steuert das Steuergerät den Aktor derart an, daß das motorinduzierte Signal am Ort des Fehlersensors nahezu vollständig kompensiert wird. Hier wird an Stelle des dabei verwendeten uniaxialen Beschleunigungsaufnehmers drehzahlabhängig das Signal berechnet, das ein virtueller, für jede Drehzahl optimal ausgerichteter Fehlersensor messen würde. Zum einen werden dazu Verfahren erläutert, mit denen Kennlinien für die beiden die Richtung des virtuellen Fehlersensors bestimmenden Winkel ermittelt werden können. Zum anderen werden die erreichbaren Verbesserungen durch den virtuellen Fehlersensor in der Simulation und im Experiment vorgestellt. Im Vergleich zu einem fest ausgerichteten Fehlersensor zeigt sich dabei, daß ein drehzahlabhängig nachgeführter virtueller Fehlersensor das System besser beruhigen kann. Außerdem läßt sich im Gegensatz zu einem System mit fest ausgerichteten Fehlersensor bei fast allen Drehzahlen der Komfort gegenüber dem ungeregelten System steigern.
Einsatz eines virtuellen Fehlersensors zur aktiven Schwingungskompensation
2002
11 Seiten, 6 Bilder, 6 Quellen
Conference paper
German
Schwingungskompensation mit aktiven Motorlagern
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