Die moderne Computer- und Sensortechnik erlaubt heute, schnell und zuverlässig Daten zu erfassen. Allerdings ist diese Technik nicht mobil. Für die Erkundung unbekannter Gebiete fehlt bis heute ein universelles Fahrzeugkonzept als Komponententräger. Bereiche, die für Menschen unzugänglich sind, erfordern praktisch auch immer Fahrzeuge, die extrem wendig und geländegängig sind. Alle bis jetzt bekannten Konzepte haben Vor- und Nachteile. So sind Kettenfahrzeuge zwar leicht zu steuern, können auch in schwierigem Gelände gut operieren, benötigen aber eine vergleichsweise hohe Antriebsenergie. Sie sind relativ schwer und der Verschleiß am Fahrgestell ist hoch. Laufmaschinen können nur unter komplexer aktiver Lagekontrolle überhaupt arbeiten und sind recht landsam. Radfahrzeuge sind ebenfalls einfach zu steuern, wendig, leicht und benötigen wenig Antriebsenergie. Sie können im Gelände auch größere Hindernisse überwinden und auch auf ebener Fläche mit hoher Geschwindigkeit fahren. Das neue Fahrzeugkonzept 'Shrimp Rover' beruht auf diesem Prinzip. Bisherige Lösungen auf diesem Gebiet haben den Nachteil, entweder für den Einsatz im Gelände oder in befestigten Bereichen konstruiert zu sein. 'Shrimp Rover' dagegen ist für beide Einsatzgebiete universell geeignet. Das Fahrzeug baut im Wesentlichen auf einem Allradantriebskonzept auf. Nur so kommt die Antriebskraft immer optimal zun Rad. Positiver Nebeneffekt bei einem Einzelradantrieb ist auch die Redundanz der Antriebsmotoren. Um allen Rädern auch bei Hindernissen möglichst guten Bodenkontakt zu ermöglichen, wurde eine ausgefeilte Fahrgestellkinematik entwickelt. Geländegänig bedeutet vor allem Bodenfreiheit. Deshalb sind an einem Grundkörper des Fahrzeuges zwei unterschiedliche Aufhängungskonzepte für die Räder vorgesehen. Durch eine spezielle Parallelkinematik für die seitlichen Räder wird der virtuelle Drehpunkt des vierrädrigen Zwischenchassis im Optimalpunkt zwischen den Radachsen gehalten. Das Chassis selbst ist dagegen weit über der Radachse angeordnet. Um die dadurch gewonnene Bodenfreiheit auch bei Hindernissen nutzen zu können, wurden noch ein Front- und ein Heckrad vorgesehen. Das Vorderrad wird ebenfalls über eine spezielle Hebelkinematik immer optimal der jeweiligen Traktionsfläche nachgeführt. Das Motoren- und Getriebeprogramm von FAULHABER ist im Baukastensystem aufgebaut und bietet universelle Auswahl- und Einsatzmöglichkeiten.


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    Title :

    Standardmotoren sorgen für Bewegung in schwierigem Gelände


    Published in:

    Sicherheitsingenieur ; 34 , 9 ; 30-32


    Publication date :

    2003


    Size :

    3 Seiten, 7 Bilder



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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