Das Konzept, dass zwischen der Aufnahme eines Containers aus dem Schiff und der Übergabe des Containers auf LKW oder Bahn das komplette Handling automatisch abläuft, stellt hohe Anforderungen an die Messtechnik. Besonders die Schnittstellen zwischen den Transportmitteln- Containerkran (Portalkatze) zu AGV (Automated Guided Vehicle) und AGV zu Stapelbrücke erfordern einen erhöhten messtechnischen Aufwand, um einen reibungslosen Ablauf des Containerumschlags sicher zu stellen. Die gestellten hohen Anforderungen konnten nur mit der Lasermesstechnik erfüllt werden. Die neu entwickelte CoCa-Lasermessanlage (ContainerCarrier-Messanlage) arbeitet mit einem Laserscanner nach dem Prinzip der Lichtlaufzeitmessung. Der Laserscanner hat ein mit 10 Hz rotierende Glasprisma, das den Laserstrahl um 4 Winkelgrade ablenkt, so dass ein kegelförmiger Scan erzeugt wird. Der Laserscanner arbeitet mit einer Pulsfrequenz von 14,4 kHz und einer Drehwinkelauflösung von 0,25 Winkelgrad. Er verfügt über einen DSP (Digitaler Signal-Prozessor) für die Messwerterfassung und Kommunikation sowie einen frei programmierbaren DSP für die Datenvorverarbeitung. An der Portalkatze sind vier Lasermessköpfe angebracht. Die Lasermesssysteme sind in speziellen Klima- und Heizgehäusen untergebracht.
Sichere Containerverladung. Laserscanner-Messtechnik
Hebezeuge und Fördermittel ; 43 , 9 ; 394-395
2003
2 Seiten, 5 Bilder
Article (Journal)
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