Für eine visuelle Verkehrsüberwachung wurden dreidimensionale Rechnervisionstechniken intensiv untersucht. Der Zweck einer Kamerakalibrierung dafür besteht darin einen Zusammenhang zwischen den dreidimensionalen realen Koordinaten und ihren entsprechenden zweidimensionalen Bildkoordinaten, welche der Rechner sieht, zu ermitteln. Es ist wünschenswert eine Methode zu finden, bei der das Kalibrierungsmuster in typischen Verkehrszenen wiedergefunden werden kann, und das Kameramodell genügend Kameraparameter beinhaltet, um eine genaue Kalibrierung zu garantieren. Bisherige Kalibrierungsmethoden weisen zu große Einschränkungen auf, wie bekannte Kameraparameter und eingeschränkte Kameraeinstellungen. In einer neuen Kamerakalibrierungsmethode werden Straßenmarkierungen verwendet, welche in typischen Verkehrszenarien als Kalibrierungsmuster gefunden werden. Die geometrischen Eigenschaften dieser Markierungen beinhalten genügend Informationen, um die unbekannten Kameraparameter zu berechnen. Die vorgeschlagene Methode verwendet geometrische Eigenschaften der Endpunkte der Straßenmarkierungen, um die geforderten Kameraparameter zu ermitteln, welche den Abbildungszusammenhang zwischen dem Bild und der realen Koordinaten bestimmen. Als Modellkamera wurde eine einfache stationäre Kamera gewählt mit geringer Störung für eine typische einäugige Verkehrsbildfolge. Das Modell ist generisch genug, um für verschiedene Kameraeinstellungen und -orientierungen zu passen. Die Kameraparameter umfassen den Flachwinkel, den Neigungswinkel, Auslenkungswinkel, die Brennweite und die Kameraentfernung und sie werden exakt bestimmt mittels des passenden Kameramodells. Die vorgeschlagene Methode hat eine hohe Genauigkeit und Rauschunempfindlichkeit. Nichtideale Situationen, wie eine gebogene Straße oder eine gekrümmte Straßenoberfläche setzen die Genauigkeit etwas herab.
Camera calibration from road lane markings
Kamerakalibrierung durch Straßenmarkierungen
Optical Engineering ; 42 , 10 ; 2967-2977
2003
11 Seiten, 18 Bilder, 24 Quellen
Article (Journal)
English
Measurement of retroreflection from road surfaces and lane markings
Automotive engineering | 1999
|Measurement of Retroreflection from Road Surfaces and Lane Markings
British Library Conference Proceedings | 1999
|Extraction of Road Lane Markings from Mobile LiDAR Data
Transportation Research Record | 2021
|Measurement of Retroreflection from Road Surfaces and Lane Markings
SAE Technical Papers | 1999
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