Die Kombination von Inertialsensorik und GPS-Empfängern hat zu flexiblen, kostengünstigen integrierten Navigationssystemen geführt. Hierbei wird generell von der Vorstellung eines starren Fahrzeugs ausgegangen, dessen Bewegungssensoren räumlich eng benachbart sind. Moderne Methoden der Datenverarbeitung und die Verfügbarkeit kostengünstiger Messgeber legen nahe, diese Einschränkung fallen zu lassen und damit den Anwendungsbereich integrierter Navigationssysteme erheblich zu erweitern. Dazu ist eine Verallgemeinerung der theoretischen Grundlage zur Auslegung derartiger Systeme erforderlich, die die räumliche Verteilung der Sensoren und zwei jeweils verwendete, angepasste kinematische Modelle betrifft. Die Erweiterung der Modelle, die sich nicht nur auf Fahrzeuge beschränken müssen, sondern auch zum Beispiel Roboter berücksichtigen können, stellt dabei den wesentlichen Schritt dar. Mit Hilfe von Simulationen und Experimentaldaten wird die Funktionsfähigkeit derartiger integrierter Systeme begründet.


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library


    Export, share and cite



    Title :

    Zur Verallgemeinerung integrierter Navigationssysteme auf räumlich verteilte Sensoren und flexible Fahrzeugstrukturen


    Contributors:
    Wagner, J. (author)


    Publication date :

    2003


    Size :

    186 Seiten, 14 Bilder, 252 Tabellen




    Type of media :

    Report


    Type of material :

    Print


    Language :

    German






    Crashaktive Fahrzeugstrukturen

    Opelka, Jan-Mark | TIBKAT | 2017


    Robustheitsbewertung crashbelasteter Fahrzeugstrukturen

    Andricevic, Nino | TIBKAT | 2016

    Free access