Mit den intelligenten Fahrerassistenzsystemen gelangen wichtige Innovationen ins Automobil, die beispielweise das automatische Einparken ermöglichen oder vor Kollisionen warnen. Als Basis dient häufig die Adaptive Cruise Control (ACC) von Bosch, Delphi und TRW, die automatische Geschwindigkeits- und Abstandsregelung für Autobahnen und Schnellstraßen. Ab 2005 soll das weiterentwickelte System 'ACC Stop & Go' auch ein Stop-and-Go-Verkehr bis hin zum Stillstand ermöglichen. Dazu muss das System das nahe Umfeld genau erfassen. Die Abstandsregelung ACC von Bosch für den Fernbereich arbeitet mit dem Long-Range-Radar (LRR), das mit einer Frequenz von 77 Gigahertz und einer Reichweite von bis zu 150 Metern den Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug ermittelt. Die Stop-and-Go-Cruise-Control für den weitwinkeligen Nahbereich, an der beispielweise Hella arbeitet, benötigt hingegen 24-Gigahertz-Radarsensoren (SRR = Short-Range-Radar). Diese kurzwelligen Radarsensoren tasten den Bereich zwischen 3 und 20 Metern mit einer Geschwindigkeit von 24 Milliarden Impulsen pro Sekunde ab. Mit einem Öffnungswinkel von 100 Grad leuchtet das SRR auch noch die Nachbarspur aus. Schon im nächsten Jahr kommt von Bosch die zweite ACC-Generation für den 77-Gigahertz-Fernbereich auf den Markt. Im Gegensatz zu Bosch setzt Hella bei seinem 24-Gigahertz-Sensor auf opto-elektronische Grundlagen. Das Prinzip der Lichtlaufzeitmessung nutzt man bei ACC vor allem wegen des Kostenvorteils gegenüber dem Funkwellen-Radar. Hella verwendet für den Nah- und Mittelbereich einen Laserscanner, der per rotierendem Infrarot-Lichtstrahl die Objektkonturen aufzeichnet. Schon 2006 soll das Hella-System zur Fahrspurüberwachung serienreif sein. Als zusätzlichen Sensor integriert man eine Kamera, die die Objekte bis etwa 50 Meter vor dem Fahrzeug eindeutig erkennen und überwachen soll. Auch Continental entwickelt eine 24-GHz-Umfeldsensorik, die 2006 serienreif sein soll. Gekoppelt mit der intelligenten Servolenkung IPAS (Intelligent Power Assisted Steering) sollen sogar aktive Lenkeingriffe möglich sein. In naher Zukunft will Bosch Videosensoren anbieten, mit denen die Informationen gezielt abgeglichen und ergänzt werden können. Bildverarbeitende Systeme mit digitalen CMOS-Kamera-Chips (CMOS = Complementary Metal Oxide Semiconductor) haben einen speziellen Bildsensor, der einen sehr großen Helligkeitsbereich abdeckt. Für 2005 plant Bosch, das Fernbereichs-ACC zum vorausschauenden Sicherheitssystem PSS (Predictive Safety System) zu erweitern.
Mit Abstand sicherer. Die Geschwindigkeits- und Abstandsregelung ACC arbeitet im Nahbereich zusätzlich mit 24-Gigahertz-Sensoren
At some distance one drives safer. The Adaptive Cruise Control (ACC) operates with additional 24-gigahertz-sensors at the close-range
Automobil Industrie ; 48 , 11 ; 68-70
2003
3 Seiten, 3 Bilder
Article (Journal)
German
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Intelligente Geschwindigkeits- und Abstandsregelung
Tema Archive | 1995
|Abstand, bitte! Abstandsregelung mit Radarsensoren
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|Verfahren zur Geschwindigkeits- und Abstandsregelung eines Kraftfahrzeuges
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