Der Schwerpunkt der Entwicklung des mechatronischen Fahrwerks bei Bombardier Transportation ist gegenwärtig die aktive Radialsteuerung und Stabilisierung (ARS) der Radsätze. Die aktive Lenkeinrichtung für jeden Radsatz besteht aus den Komponenten elektromechanischer Aktuator, Lenkgestänge und Regelungseinheit mit Sensoren. Die individuelle Regelung der beiden Radsätze ermöglicht eine optimale Einstellung des jeweiligen Radsatzes im Gleisbogen und den Ausgleich von Gleislagestörungen bereits auf Ebene der Radsätze. Die neuartige Analyse- und Nachweismethodik, die sich an den Normen EN 50126, 50128 und 50129 orientiert, umfaßt u.a. Komponententests, Rollprüfstands- und Fahrversuche, systematische Betrachtungen und eine entwicklungsbegleitende Sicherheitsanalyse. Die begleitende Sicherheitsbegutachtung durch eine unabhängige Instanz (Independent Safety Assessor) begann bereits mit der Konzeptprüfung und führt zur Minimierung der Entwicklungsrisiken und -zeiten. Gegenwärtig wird das Redundanzkonzept erarbeitet, das u.a. folgende Bereiche umfassen wird: Regler-Hard- und Software für jeden einzelnen Aktuator, Selbstüberwachung von Sensoren, Regelung und Aktorik, Aufrechterhaltung des Betriebs auch bei erkanntem Fehler und Vorausmeldung aufgetretener Fehler an das Betriebswerk zur schnellen Schadensbeseitigung.
Entwicklungsstand und Sicherheitsanalyse des mechatronischen Fahrwerks
Status of development and safety analysis of the mechatronic bogie
Moderne Schienenfahrzeuge, 35 ; 166-171
ZEVrail Glasers Annalen ; 128 , Sonderheft Tagungsband
2004
6 Seiten, 4 Bilder
Conference paper
German
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