Technologische Weiterentwicklungen, unter anderem in den Bereichen der intelligenten Leistungshalbleiter, der elektrischen Antriebe in Form von brushless DC Motoren, der Leistungssteigerung von Mikrocontrollersystemen und das Etablieren von echtzeitfähigen Bussystemen haben die Entwicklung neuer Fahrzeugsysteme vorangetrieben. Gerade im Bereich der Lenkungssysteme wurden mit der Einführung der elektrischen Lenkhilfe und der Überlagerungslenkung völlig neue Möglichkeiten der Funktionsentwicklung erreicht, wobei sich aber auch neue Dimensionen der Kritikalität von sicherheitsrelevanten Systemen im Fahrzeug ergeben. Die Systemintegrität tritt als wesentlicher architekturbestimmender Faktor immer wieder auf. Systemintegrität bedeutet hier, dass das System durch Fehlertoleranz zuverlässig und sicher gemacht wird. Der erste Schritt zu einem fehlertoleranten System besteht zunächst darin, auftretende Fehler zu erkennen. Dies wird durch die Sensordatenplausibilisierung ermöglicht. Ist der Fehler einmal erkannt, kann durch den Regelalgorithmus, abhängig von der Sicherheitsrelevanz des Systems und dem Schweregrad des Fehlers, die entsprechende Notlaufstrategie gewählt werden. Das hier vorgestellte dreistufige Sensordatenplausibilisierungskonzept besteht aus: Einzelsignalplausibilisierung, redundanzgestützte Plausbilisierung, modellgestützte Plausibilsierung. Am Beispiel eines Fahrzeugs mit Überlagerungslenkung werden die Einflüsse neuer Technologien im Beitrag auf die Systemarchitektur betrachtet.
Einfluss des Technologiewandels auf die zukünftige Gestaltung von Fahrzeugelektronik und Systemarchitekturen
The influence of future automotive technologies on electronic systems and architectures
2004
15 Seiten, 11 Bilder, 3 Quellen
Conference paper
German
Automotive engineering | 2004
|Springer Verlag | 2018
|Sicherheitsaspekte. Fahrzeugelektronik
Tema Archive | 2006